Medical robotics

Detalles Bibliográficos
Formato: Libro electrónico
Idioma:Inglés
Materias:
Acceso en línea:Acceso restringido con credenciales, usuarios UPSA
Ver en Biblioteca de la Universidad Pontificia de Salamanca:https://koha.upsa.es/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=726797
Solicitar por préstamo interbibliotecario: Correo | Formulario
Tabla de Contenidos:
  • Characteristics and state of the art
  • Medical robotics in the service of the patient
  • Sensors and pre-operative image registration
  • Augmented reality
  • Design of medical robots
  • Vision-based control
  • Interaction modeling and force control
  • Telemanipulation
  • Comanipulation
  • Towards an intracorporeal robot.