Tabla de Contenidos: “….); 5 Propulsión, dirección y frenos; 5.1 Ruedas; 5.2 Orugas; 5.3 Dirección; 5.3.1 Sistemas de dirección; 5.3.2 Posición de las ruedas delanteras; 5.3.3 Geometría de la dirección; 5.3.4 Radio de giro; 5.4 Suspensión; 5.5 Fuerzas laterales del tractor; 5.6 Frenos…”