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Materias dentro de su búsqueda.
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823por Piper, John, 1946-
Publicado 1979Biblioteca de la Universidad de Navarra (Otras Fuentes: Biblioteca Universidad Eclesiástica San Dámaso)Tesis -
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825por Vicente Calle, Cándido RafaelMaterias: “…Temperatura Mediciones Cáceres…”
Publicado 1993
Biblioteca de la Universidad Pontificia de Salamanca (Otras Fuentes: Biblioteca de la Universidad de Navarra, Biblioteca Universidad de Deusto)Libro -
826Publicado 2013Materias: “…Ciges Aparicio, Manuel,…”
Biblioteca de la Universidad Pontificia de Salamanca (Otras Fuentes: Universidad Loyola - Universidad Loyola Granada, Biblioteca Universitat Ramon Llull)Click to View
Libro electrónico -
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828por Lozano Bartolozzi, María del MarMaterias: “…Monumentos Cáceres…”
Publicado 1988
Biblioteca Universidad de Deusto (Otras Fuentes: Biblioteca de la Universidad Pontificia de Salamanca, Biblioteca de la Universidad de Navarra)Libro -
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832Publicado 2006Materias: “…Capitales literarias y artísticas España Cáceres…”
Click para texto completo. Acceso restringido UPSA
Libro -
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836Publicado 1909Materias: “…Dehesas España Cáceres (Provincia)…”
Libro -
837Publicado 2022Tabla de Contenidos: “…Intro -- Table of contents -- List of figures -- List of tables -- Abbreviations -- Nomenclature -- 1 Introduction -- 1.1 State of the art in control of bipedal robots -- 1.2 Highlights -- 1.3 Outline -- 2 Model of a Dynamic Bipedal Robot -- 2.1 Single support phase model -- 2.2 Discrete dynamic model -- 2.3 Hybrid dynamic model -- 3 Disturbance Rejection Control for Trajectory Tracking -- 3.1 Robust multivariable generalized proportional integral (GPI) controller -- 3.1.1 Model decomposition -- 3.1.2 Partial feedback linearization -- 3.1.3 Integral reconstructors -- 3.2 Hybrid zero dynamics with uncertainties (HZDU) -- 3.2.1 Derivation of HZDU -- 3.2.2 Orbital Gait Stability Analysis for HZDU -- 3.3 Model-based active disturbance rejection control (ADRC) -- 3.3.1 Local coordinate transformation -- 3.3.2 Nonlinear extended state observer (NESO) -- 3.3.3 Feedback control law -- 3.4 Extended hybrid zero dynamics (EHZD) -- 3.4.1 Derivation of EHZD -- 3.4.2 Asymptotic periodic orbits in EHZD -- 4 Disturbance Rejection in Trajectory Generation -- 4.1 Virtual holonomic constraints definition -- 4.1.1 Behavioral constraints -- 4.1.2 Nonlinear equality constraints -- 4.1.3 Nonlinear inequality constraints -- 4.2 Surface of virtual holonomic constraints -- 4.3 Reset control law for support-leg exchange -- 4.3.1 Optimal reset transition for support-leg exchange -- 4.3.2 Smooth transition from the passive to target dynamics -- 5 Numerical Simulations -- 5.1 Parameters definition -- 5.1.1 Robot parameters -- 5.1.2 Robust multivariable GPI controller tuning -- 5.1.3 Model-based ADRC tuning -- 5.1.4 Trajectory generation parameters -- 5.2 Simulation under nominal conditions -- 5.3 Simulation over uneven terrain -- 5.4 Simulation with external disturbances -- 5.5 Simulation with parameter uncertainties…”
Biblioteca Universitat Ramon Llull (Otras Fuentes: Biblioteca de la Universidad Pontificia de Salamanca, Universidad Loyola - Universidad Loyola Granada)Libro electrónico -
838por CORIA-CÁCERESMaterias: “…Domínguez Gómez, Jesús , Obispo de Coria-Cáceres (1977-1990) - Ministerio Episcopal…”
Publicado 1990
Otros -
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