Tabla de Contenidos: “…5.7 Principle of Virtual Work in Dynamics5.8 Lagrange's Equation; 5.9 Gibbs-Appel Equation; *5.10 Hamiltonian Formulation; 5.11 Relationship between Virtual Work and Gaussian Elimination; Problems; 6 CONSTRAINED DYNAMICS; 6.1 Generalized Inertia; 6.2 Mass Matrix and Centrifugal Forces; 6.3 Equations of Motion; 6.4 System of Rigid Bodies; 6.5 Elimination of the Constraint Forces; 6.6 Lagrange Multipliers; 6.7 Constrained Dynamic Equations; 6.8 Joint Reaction Forces; 6.9 Elimination of Lagrange Multipliers; 6.10 State Space Representation; 6.11 Numerical Integration…”

Tabla de Contenidos: “….); NAPOLEÓN CUESTIONA A LAPLACE Y A LAGRANG; LAS MAQUINARIAS DE LA ILUSIÓN; CONVERSACIÓN ENTRE TRES; LA SEGUNDA LEY DE LA TERMODINÁMICA Y LA (...); LA PÉRDIDA DE LA ILUSIÓN DEL ORDEN MECANICISTA; LA IGNORANCIA COMO DESTINO HUMANO; LA NATURALEZA DEL HOMBRE; LO MICROSCÓPICO Y LO MACROSCÓPICO: ¿DOS (...); LA VERDAD Y LA MENTIRA; LA VIOLENCIA; ¿VAMOS HACIA ALGÚN LADO?…”

“…It is simply a reformulation of the classical mechanics by the mathematician and astronomer Joseph-Louis Lagrange in 1788. Since then, this approach has been applied to various fields. …”

Tabla de Contenidos: “…Hamilton-Jacobi Theory -- 2.1. Euler-Lagrange equation -- 2.2. Legendre transformation -- 2.3. …”