“…He also examines the roles played by DeMoivre, James Bernoulli, and Lagrange, and he provides an accessible exposition of the work of R.A. …”

“…Les images peuvent être distinctes et successives ou bien arrangées en scènes à l'intérieur d'un rouleau ou d'un panneau plus vaste : l'idée est toujours qu'en parcourant l'ensemble, on peut comprendre l'histoire. …”

“…Sa couleur, la façon dont elle est arrangée ou dérangée, ornée ou tondue, sont des signes qu'on perçoit d'emblée ou qu'il faut interpréter. …”

“…This edition also contains four new appendices on D'Alembert's principle and Lagrange's equations, derivation of Hamilton’s principle, Noether’s theorem, and conic sections…”