Materias dentro de su búsqueda.
Materias dentro de su búsqueda.
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146por Zaldívar Navarro, DanielTabla de Contenidos: “…FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA Y MECATRÓNICA CON MATLAB© Y SIMULINK©.FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA Y MECATRÓNICA CON MATLAB© Y SIMULINK©. -- PÁGINA LEGAL -- ÍNDICE -- PRÓLOGO -- PREFACIO -- 1 ENTORNO ACTUAL Y PERSPECTIVAS -- 1.1 ORGANIZACIÓN DE UN SISTEMA ROBÓTICO -- 1.2 ENTORNOS MATLAB© Y SIMULINK© -- 1.3 TENDENCIAS EN ROBÓTICA Y MECATRÓNICA -- 1.4 RESUMEN DEL CAPÍTULO -- 2 MODELADO DEL ENTORNO OPERATIVO -- 2.1 POSICIÓN Y ORIENTACIÓN DE CUERPO RÍGIDO -- 2.1.1 Movimiento rígido -- 2.1.2 Notación -- 2.1.3 Posición y orientación de un cuerpo rígido -- 2.2 VECTOR DE TRASLACIÓN -- 2.3 MATRIZ DE ROTACIÓN -- 2.3.1 Método simple para calcular la matriz de rotación -- 2.3.2 Matriz de rotación (...) -- 2.3.3 Matriz de rotación para cualquier ángulo -- 2.3.4 Matriz de rotación en Matlab© -- 2.4 LA TRANSFORMADA HOMOGÉNEA -- 2.4.1 Transformaciones entre ejes coordenados -- 2.4.2 Transformación de un punto entre diferentes sistemas coordenados -- 2.4.3 Transformación homogénea en Matlab© -- 2.4.4 Transformación de puntos en Matlab© -- 2.5 COMPOSICIÓN ENTRE MATRICES HOMOGÉNEAS -- 2.5.1 Composición de matrices HT en Matlab© -- 2.5.2 Modelado del espacio de trabajo de un robot -- 2.6 DESCRIPCIÓN DE CUERPO RÍGIDO -- 2.6.1 Un ejemplo a partir de una matriz HT -- 2.7 TRANSFORMACIONES DE SIMILITUD -- 2.7.1 Aplicación de la transformada de similitud -- 2.8 OPERADORES DE ROTACIÓN -- 2.8.1 Ángulos de Euler -- 2.8.2 Cálculo de los ángulos de Euler en Matlab© -- 2.8.3 Ángulos roll-pitch-yaw -- 2.8.4 Cálculo de los ángulos RPY en Matlab© -- 2.8.5 Rotación de un ángulo sobre un eje (angle-axis) -- 2.8.6 Cuaternión unitario -- 2.8.7 Cálculo de cuaterniones unitarios en Matlab© -- 2.9 OTROS DESCRIPTORES DE POSICIÓN (...) -- 2.9.1 Coordenadas cilíndricas -- 2.9.2 Coordenadas esféricas -- 2.10 RESUMEN DEL CAPÍTULO -- 2.11 EJERCICIOS RECOMENDADOS -- 2.12 BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA…”
Publicado 2014
Biblioteca Universitat Ramon Llull (Otras Fuentes: Universidad Loyola - Universidad Loyola Granada, Biblioteca de la Universidad Pontificia de Salamanca)Libro electrónico -
147Publicado 1983Materias: “…Robótica congresos y asambleas…”
Libro -
148Publicado 2012Libro electrónico
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150por Hunt, V. DanielMaterias: “…Robótica…”
Publicado 1983
Biblioteca Universidad de Deusto (Otras Fuentes: Biblioteca Diocesana Bilbao)Libro -
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