“…In addition, applications of maximum entropy methods of inference for the analysis of a stable M/G/1 queue with heavy tails, and inventory models with positive service time - including perishable items and stock supplied using various algorithmic control policies ((s; S); (r;Q), etc.)…”

Tabla de Contenidos: “….) -- 3.3 TIPOS DE ARTICULACIONES -- 3.4 CADENA CINEMÁTICA -- 3.5 CINEMÁTICA DIRECTA -- 3.5.1 Coordenadas generalizadas -- 3.5.2 Convención Denavit-Hartenberg (DH) -- 3.5.3 Convención Denavit-Hartenberg (...) -- 3.5.4 Robot 3R (...) -- 3.5.5 La tabla de parámetros DH -- 3.5.6 Cálculo de la cinemática directa a partir de la tabla DH -- 3.5.7 Convención DH en Matlab© -- 3.5.8 Construcción de un sistema robótico en Matlab© -- 3.5.9 Gráfica de un sistema robótico en Matlab© -- 3.5.10 Cálculo de la cinemática directa en Matlab© -- 3.5.11 Modificación de cinemática directa en Matlab© -- 3.6 EJEMPLOS DEL CÁLCULO DE LA CINEMÁTICA (...) -- 3.6.1 Robot cilíndrico -- 3.6.2 Robot antropomórfico -- 3.6.3 Eslabón esférico -- 3.6.4 Robot TQ MA2000 -- 3.6.5 Robot manipulador Stanford -- 3.6.6 Robot manipulador SCARA -- 3.6.7 Robot humanoide Dany Walker -- 3.7 RESUMEN DEL CAPÍTULO -- 3.8 EJERCICIOS RECOMENDADOS -- 3.9 LECTURAS RECOMENDADAS -- 4 CINEMÁTICA INVERSA -- 4.1 EL PROBLEMA DE LA CINEMÁTICA INVERSA -- 4.1.1 Solución al problema de cinemática inversa -- 4.1.2 Método geométrico -- 4.1.3 Distancias de ajuste -- 4.1.4 Desacoplamiento cinemático -- 4.1.5 Solución para el robot antropomórfico de 6-DOF -- 4.1.6 Solución del robot SCARA -- 4.1.7 Solución del robot SCARA en Matlab© -- 4.2 MÉTODOS ANALÍTICOS E ITERATIVOS -- 4.3 SOLUCIÓN ITERATIVA DEL PROBLEMA DE CINEMÁTICA INVERSA -- 4.3.1 Convergencia de la solución iterativa -- 4.3.2 Cálculo de la cinemática inversa en Matlab© -- 4.4 RESUMEN DEL CAPÍTULO -- 4.5 EJERCICIOS PROPUESTOS -- 4.6 BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA -- 5 CINEMÁTICA DIFERENCIAL -- 5.1 VELOCIDAD LINEAL Y ROTACIONAL -- 5.1.1 Velocidad lineal -- 5.1.2 Velocidad rotacional -- 5.2 EL VECTOR DE VELOCIDAD -- 5.2.1 Simulación del vector de velocidad en Matlab©…”

Tabla de Contenidos: “…Why ARM? -- Cortex-M -- Cortex-R -- Cortex-A -- 3.3.3. Cortex-M Processor Comparison -- 3.3.4. …”

“…Anhand einfacher Schritt-für-Schritt-Anleitungen zeigt er Ihnen, wie Sie Ihr NAS als Private Cloud und Home Server optimal einrichten: Dateien sichern, verwalten und mit anderen teilen, Benutzer verwalten, Fernzugriff einrichten, automatische Backups erstellen sowie Office-Dokumente und Multimedia-Dateien freigeben und mit dem SmartTV und anderen Ger̃ten wiedergeben. F|r alle, die noch mehr aus ihrem Synology NAS herausholen m̲chten, geht der Autor auf weiterführende Themen wie Datensicherheit und die Überwachung und Optimierung des Betriebs ein und zeigt Ihnen die Konfiguration abseits der grafischen Benutzeroberfl̃che für die Einrichtung eines eigenen Webservers und der beliebten Cloud-Lösung Nextcloud…”

Tabla de Contenidos: “…IBM TotalStorage SAN b-type family -- 8.1 Product description -- 8.1.1 IBM TotalStorage SAN16B-2 fabric switch -- 8.1.2 IBM TotalStorage SAN32B-2 fabric switch -- 8.1.3 IBM TotalStorage SAN Switch M14 -- 8.1.4 IBM TotalStorage SAN256B director -- 8.1.5 IBM TotalStorage SAN 16B-R -- 8.2 Switch features -- 8.2.1 Advanced WEB TOOLS -- 8.2.2 Advanced Performance Monitoring -- 8.2.3 Advanced Security -- 8.2.4 Advanced Zoning -- 8.2.5 Extended Fabric -- 8.2.6 Fabric Manager -- 8.2.7 Fabric Watch -- 8.2.8 ISL Trunking -- 8.2.9 Dynamic Path Selection -- 8.2.10 Remote Switch -- 8.3 Advanced Security -- 8.3.1 Host-to-Switch Domain -- 8.3.2 Administrator-to-Security Management Domain -- 8.3.3 Security Management-to-Fabric Domain -- 8.3.4 Switch-to-Switch Domain -- 8.3.5 Fabric configuration servers -- 8.3.6 Management access controls -- 8.3.7 Device connection controls -- 8.3.8 Switch connection controls -- 8.3.9 Fibre Channel Authentication Protocol -- 8.4 ISL -- 8.4.1 ISLs without trunking or dynamic path selection -- 8.4.2 ISLs with trunking -- 8.4.3 Dynamic Path Selection -- 8.4.4 Switch count -- 8.4.5 Distributed fabrics -- 8.5 FICON -- 8.5.1 FICON servers…”

Tabla de Contenidos: “…References 67 -- PART II COMPUTATIONAL ATTENTION MODELS 73 -- 3 Computational Models in the Spatial Domain 75 -- 3.1 Baseline Saliency Model for Images 75 -- 3.1.1 Image Feature Pyramids 76 -- 3.1.2 Centre-Surround Differences 79 -- 3.1.3 Across-scale and Across-feature Combination 80 -- 3.2 Modelling for Videos 81 -- 3.2.1 Extension of BS Model for Video 81 -- 3.2.2 Motion Feature Detection 81 -- 3.2.3 Integration for Various Features 83 -- 3.3 Variations and More Details of BS Model 84 -- 3.3.1 Review of the Models with Variations 85 -- 3.3.2 WTA and IoR Processing 87 -- 3.3.3 Further Discussion 90 -- 3.4 Graph-based Visual Saliency 91 -- 3.4.1 Computation of the Activation Map 92 -- 3.4.2 Normalization of the Activation Map 94 -- 3.5 Attention Modelling Based on Information Maximizing 95 -- 3.5.1 The Core of the AIM Model 96 -- 3.5.2 Computation and Illustration of Model 97 -- 3.6 Discriminant Saliency Based on Centre-Surround 101 -- 3.6.1 Discriminant Criterion Defined on Centre-Surround 102 -- 3.6.2 Mutual Information Estimation 103 -- 3.6.3 Algorithm and Block Diagram of Bottom-up DISC Model 106 -- 3.7 Saliency Using More Comprehensive Statistics 107 -- 3.7.1 The Saliency in Bayesian Framework 108 -- 3.7.2 Algorithm of SUN Model 110 -- 3.8 Saliency Based on Bayesian Surprise 113 -- 3.8.1 Bayesian Surprise 113 -- 3.8.2 Saliency Computation Based on Surprise Theory 114 -- 3.9 Summary 116 -- References 117 -- 4 Fast Bottom-up Computational Models in the Spectral Domain 119 -- 4.1 Frequency Spectrum of Images 120 -- 4.1.1 Fourier Transform of Images 120 -- 4.1.2 Properties of Amplitude Spectrum 121 -- 4.1.3 Properties of the Phase Spectrum 123 -- 4.2 Spectral Residual Approach 123 -- 4.2.1 Idea of the Spectral Residual Model 124 -- 4.2.2 Realization of Spectral Residual Model 125 -- 4.2.3 Performance of SR Approach 126 -- 4.3 Phase Fourier Transform Approach 127 -- 4.3.1 Introduction to the Phase Fourier Transform 127 -- 4.3.2 Phase Fourier Transform Approach 128.…”

Enlace con el listado completo de la colección

Enlace con el listado completo de la colección