Tabla de Contenidos: “…v. I : Vettori, cinematica, principi, problemi e metodi generali…”

Tabla de Contenidos: “…Conté: V. 1: Cinematica-statica…”

Tabla de Contenidos: “…Conté: 1. Cinematica: principi e statica ; 2. Dinamica dei sistema con un número finito di gradi di libertà…”

Tabla de Contenidos: “…Conté: 1. Cinematica: principi e statica. 2. Dinamica: cenni di meccanica dei sistemi continui…”

Tabla de Contenidos: “…Conceptos preliminares -- Vectores -- Cinemática -- El concepto de fuerza y las leyes de Newton -- Trabajo, potencia y energía -- Apéndice A. …”

Tabla de Contenidos: “…INTRODUCCIÓN A LA FÍSICA; PÁGINA LEGAL; ÍNDICE; 1 ESTATICA; 2 CINEMATICA; 3 DINAMICA; 4 TRABAJO Y ENERGIA; 5 IMPETU; 6 DISPOSITIVOS MECANICOS ELEMENTALES; 7 ESTATICA DE FLUIDOS; 8 DINAMICA DE FLUIDOS; 9 GASES; 10 ELECTROSTATICA; 11 ELECTRODINAMICA…”

Tabla de Contenidos: “…2.6 Unidad fundamental de longitud usada en el SI2.6 Unidad fundamental de longitud usada en el SI; 2.7 Unidad fundamental de masa usada en el SI; 2.8 Pre.jos usados en el SI; Problemas para resolver; Problema Reto; Referencias bibliográficas; Referencias electrónicas; Unidad 3 Cinemática; 3.1 Introducción a la cinemática; 3.2 Cinemática de la partícula en una dimensión; 3.3 Caída libre; 3.4 Trayectorias parabólicas; 3.5 Plano inclinado; 3.6 Trayectorias circulares; 3.7 Sistema de coordenadas polares; 3.8 Cinemática de la partícula en un marco de referencia; 3.9 Movimiento relativo…”

Tabla de Contenidos: “…FÍSICA MOLECULAR; III ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO; IV OSCILACIONES Y ONDAS; V ÓPTICA GEOMÉTRICA; VI ÓPTICA FÍSICA; 1. CINEMATICA DEL MOVIMIENTO RECTILINEO Y UNIFORME; 2 CINEMATICA DEL MOVIMIENTO RECTILINEO IRREGULAR (...); 3. …”

Tabla de Contenidos: “…4.4 TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA DE COORDENADAS4.5 PROBLEMA CINEMÁTICO DIRECTO; 4.6 EL MÉTODO DE DENAVIT-HARTENBERG (D-H); 4.7 CINEMÁTICA DE MANIPULADORES DE ESLABONES (...); 4.8 ESPACIO ARTICULAR VERSUS ESPACIO CARTESIANO; 4.9 PROBLEMAS DE CINEMÁTICA Y LA CINEMÁTICA (...); 4.10 TRANSFORMACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS; 4.11 TRANSFORMACIÓN JACOBIANA; 4.12 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN JACOBIANA; 4.13 ROTACIONES DIFERENCIALES; 4.14 CÁLCULO DE VELOCIDADES ARTICULARES (...); 4.15 SINGULARIDADES; CAPÍTULO 5. …”
Enlace del recurso

Tabla de Contenidos: “…Experimentación geométrica y cinemática en el trazado de trayectorias -- 5. Exploración experimental en plataforma de alta velocidad con servomotores lineales SPAV UN…”

Tabla de Contenidos: “…Il dolore rachideo -- Approccio biomeccanico allo studio del rachide -- Cenni di biomeccanica strutturale e cinematica rachidea -- Biomeccanica dei costituenti rachidei -- Patomeccanica dei costituenti rachidei -- Valter Parodi -- Sintomatologia del BP meccanicofunzionale -- Postura e dolore -- Prevenzione del BP di origine meccanica -- Tiziano Balloni Nicola Palestini -- Orientamenti per la scelta delle esercitazioni -- Riequilibrio posturale ed esercizi antalgici -- Bibliografia -- Copertina posteriore -- Copyright…”

Tabla de Contenidos: “…Il dolore rachideo -- Approccio biomeccanico allo studio del rachide -- Cenni di biomeccanica strutturale e cinematica rachidea -- Biomeccanica dei costituenti rachidei -- Patomeccanica dei costituenti rachidei -- Valter Parodi -- Sintomatologia del BP meccanicofunzionale -- Postura e dolore -- Prevenzione del BP di origine meccanica -- Tiziano Balloni Nicola Palestini -- Orientamenti per la scelta delle esercitazioni -- Riequilibrio posturale ed esercizi antalgici -- Bibliografia -- Copertina posteriore -- Copyright…”

Tabla de Contenidos: “…Cinemática vectorial -- 2. MRU -- 3. MRUV -- 4. Movimiento relativo -- 5. …”

Tabla de Contenidos: “…Cinemática vectorial; 2. MRU; 3. MRUV; 4. Movimiento relativo; 5. …”

Tabla de Contenidos: “…-- 1.1 Antecedentes -- 1.2 Historia de la robótica -- 1.3 A plicaciones -- 1.4 E lementos de un sistema -- 2 Morfología de los robots -- 2.1 In troducción -- 2.2 R obots manipuladores -- 2.3 R obots móviles -- 3 Sensores -- 3.1 D efinición de sensor -- 3.2 C lasificación -- 3.3 C aracterísticas -- 3.4 D escripción de sensores -- 4 Actuadores -- 4.1 Definición de actuador -- 4.2 C aracterísticas -- 4.3 C lasificación y descripción -- 5 Microcontroladores -- 5.1 In troducción -- 5.2 Microprocesadores -- 5.3 M emorias -- 5.4 Periféricos -- 5.5 E jemplo de lo visto en un microcontrolador -- 6 Programación de robots -- 6.1 Programación -- 6.2 L enguajes visuales -- 6.3 Lenguajes textuales -- 7 Cinemática -- 7.1 Introducción -- 7.2 Fundamentos matemáticos -- 7.3 S istemas de referencia -- 7.4 Cambios de sistema -- 7.5 Movimiento del robot -- 7.6 Velocidades en el robo -- 7.7 Cálculos de cinemática -- 7.8 Trayectorias -- Índice alafabético…”

Tabla de Contenidos: “…Cinemática -- 2. Dinámica -- 3. Trabajo y energía -- Capítulo 2. …”
Acceso restringido con credenciales UPSA

“…Todo es relativo para ellos, excepto la velocidad de la luz. Las bases de la cinemática y de la dinámica clásicas y de otras muchas convicciones entraban en crisis. …”
Texto completo en Odilo

“…Los capítulos 4 y 5 están dedicados a la cinemática directa e inversa, o sea, a la descripción del movimiento de las distintas articulaciones para lograr el movimiento entre puntos del espacio con una orientación deseada del elemento terminal. …”
Accés restringit als usuaris de la UPC, UB, UAB, UPF, UdG, UdL, URV, UOC, BC, UVic-UCC, URL i UIC

“…La obra abarca temas como la gravitación, fluidos, cinemática, dinámica, trabajo y energía, partículas, vibraciones y ondas, termodinámica... …”
Texto completo en Odilo

Tabla de Contenidos: “…CINEMÁTICA, MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES -- 6.1 TIRO HORIZONTAL -- 6.2 TIRO PARABÓLICO -- 6.3 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)…”