Tabla de Contenidos: “…Introduction to Robotic Manipulators -- 11.1 Introduction -- 11.2 Terminology and Nomenclature -- 11.3 Robotic Manipulator Mobility and Types -- 11.4 The General Transformation Matrix -- 11.5 Forward Kinematics -- 11.5.1 Definition and Application -- 11.5.2 P-P-P -- 11.5.3 R-P-P -- 11.5.4 R-R-P -- 11.5.5 R-R-R -- 11.5.6 R-R-C -- 11.6 Inverse Kinematics -- 11.6.1 Definition and Application -- 11.6.2 P-P-P -- 11.6.3 R-P-P -- 11.6.4 R-R-P -- 11.6.5 R-R-R -- 11.6.6 R-R-C -- 11.7 Robotic Manipulator Kinematic Analysis and Modeling in Simscape MultibodyTM -- 11.8 Summary -- References -- Additional Reading -- Problems -- Appendix A: User Information and Instructions for MATLAB® -- A.1 Required MATLAB Toolkits -- A.2 Description of MATLAB Operators and Functions -- A.3 Preparing and Running Files in MATLAB and Operations in Simscape Multibody -- A.4 Description of Simscape Multibody Functions -- A.5 Rerunning MATLAB and Simscape Multibody Files with Existing *.csv Files -- A.6 Minimum Precision Requirement for Appendix File User Input -- Appendix B: User Instructions for Chapter 4 MATLAB® Files -- B.1 Planar Four-Bar Mechanism -- B.2 Planar Four-Bar Fixed and Moving Centrode Generation -- B.3 Slider-Crank Mechanism -- B.4 Geared Five-Bar Mechanism (Two Gears) -- B.5 Geared Five-Bar Mechanism (Three Gears) -- B.6 Watt II Mechanism -- B.7 Stephenson III Mechanism…”

Tabla de Contenidos: “…Característica de las fluctuaciones pequeñas3.1.3 Daubechies dbJ; 3.2 Coiflets; 3.3 Transformada de Fourier discreta y MRA; Capítulo 4 Compresión de señales y reducción de ruido; 4.1 Cuantización y umbralizado; 4.2 Codificación; 4.3 Medidas de la aproximación; Capítulo 5 Wavelet packets; Capítulo 6 La transformada wavelet continua; Apéndice A MATLAB y la "Wavelet Toolbox"; A.1 MATLAB; A.1.1 Breve (muy breve) introducción; A.1.2 Representación de señales; Datos en un fichero ASCII; Datos creados a partir de una función; A.2 La "Wavelet Toolbox"…”

“…Such models permit the inclusion of frequency dependence in the modelling of overhead transmission lines and underground cables, in power transformers at high frequencies and in frequency-dependent network equivalents (FDNE). A MATLAB routine for each technique is presented…”

Materias: “…MATLAB (Archivo de ordenador)…”

“…The first is uFVM, a three-dimensional unstructured pressure-based finite volume academic CFD code, implemented within Matlab. The second is OpenFOAM®, an open source framework used in the development of a range of CFD programs for the simulation of industrial scale flow problems. …”

Materias: Acceso restringido con credenciales UPSA

Materias: Acceso restringido con credenciales UPSA

Materias: “…MATLAB (Programa de ordenador)…”

Materias: “…MATLAB (Archivo de ordenador)…”

Tabla de Contenidos: “…Optimización matemática aplicada: enunciados, ejercicios y aplicaciones del mundo real con MATLAB ; Página Legal; Índice general; Introducción; Parte I; Capítulo 1; 1.1. …”

Materias:

Materias: “…MATLAB (Programa de ordenador)…”

Materias: Visualitzar TFG

Materias:

Materias: “…MATLAB (Archivo de ordenador)…”