Materias: “…MATLAB (Programa de ordenador)…”

Tabla de Contenidos: “…FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA Y MECATRÓNICA CON MATLAB© Y SIMULINK©.FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA Y MECATRÓNICA CON MATLAB© Y SIMULINK©. -- PÁGINA LEGAL -- ÍNDICE -- PRÓLOGO -- PREFACIO -- 1 ENTORNO ACTUAL Y PERSPECTIVAS -- 1.1 ORGANIZACIÓN DE UN SISTEMA ROBÓTICO -- 1.2 ENTORNOS MATLAB© Y SIMULINK© -- 1.3 TENDENCIAS EN ROBÓTICA Y MECATRÓNICA -- 1.4 RESUMEN DEL CAPÍTULO -- 2 MODELADO DEL ENTORNO OPERATIVO -- 2.1 POSICIÓN Y ORIENTACIÓN DE CUERPO RÍGIDO -- 2.1.1 Movimiento rígido -- 2.1.2 Notación -- 2.1.3 Posición y orientación de un cuerpo rígido -- 2.2 VECTOR DE TRASLACIÓN -- 2.3 MATRIZ DE ROTACIÓN -- 2.3.1 Método simple para calcular la matriz de rotación -- 2.3.2 Matriz de rotación (...) -- 2.3.3 Matriz de rotación para cualquier ángulo -- 2.3.4 Matriz de rotación en Matlab© -- 2.4 LA TRANSFORMADA HOMOGÉNEA -- 2.4.1 Transformaciones entre ejes coordenados -- 2.4.2 Transformación de un punto entre diferentes sistemas coordenados -- 2.4.3 Transformación homogénea en Matlab© -- 2.4.4 Transformación de puntos en Matlab© -- 2.5 COMPOSICIÓN ENTRE MATRICES HOMOGÉNEAS -- 2.5.1 Composición de matrices HT en Matlab© -- 2.5.2 Modelado del espacio de trabajo de un robot -- 2.6 DESCRIPCIÓN DE CUERPO RÍGIDO -- 2.6.1 Un ejemplo a partir de una matriz HT -- 2.7 TRANSFORMACIONES DE SIMILITUD -- 2.7.1 Aplicación de la transformada de similitud -- 2.8 OPERADORES DE ROTACIÓN -- 2.8.1 Ángulos de Euler -- 2.8.2 Cálculo de los ángulos de Euler en Matlab© -- 2.8.3 Ángulos roll-pitch-yaw -- 2.8.4 Cálculo de los ángulos RPY en Matlab© -- 2.8.5 Rotación de un ángulo sobre un eje (angle-axis) -- 2.8.6 Cuaternión unitario -- 2.8.7 Cálculo de cuaterniones unitarios en Matlab© -- 2.9 OTROS DESCRIPTORES DE POSICIÓN (...) -- 2.9.1 Coordenadas cilíndricas -- 2.9.2 Coordenadas esféricas -- 2.10 RESUMEN DEL CAPÍTULO -- 2.11 EJERCICIOS RECOMENDADOS -- 2.12 BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA…”

“…Author Ned Mohan, a decades-long leader in Electrical Energy Systems (EES) education and research, reveals how the investment of proper controls, advanced MATLAB and Simulink simulations, and careful forethought in the design of energy systems translates to significant savings in energy and dollars. …”

Materias: “…MATLAB…”

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Materias: “…MATLAB (Archivo de ordenador)…”

Materias: “…MATLAB (Archivo de ordenador)…”

Materias: “…MATLAB…”

Materias: “…MATLAB (Programa de ordenador)…”

Materias: “…MATLAB…”

Tabla de Contenidos: “…Save and Load Variables in the Workspace -- 4.1.3 Current Folder -- 4.2 MATLAB m-Files -- 4.2.1 Scripts -- 4.2.2 Commenting Code -- 4.3 MATLAB Debugging Mode -- 4.4 MATLAB Help Documentation -- 5. …”

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Materias: “…MATLAB…”

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“…Key features: * Introduction to a broad range of modern topics in an accessible, yet mathematically rigorous presentation * Many numerical examples and simulations utilizing MATLAB® and Simulink® fully integrated throughout the work * Simulations presented—usually not found in books on the same topic—are both realistic and instructive * Examples allow readers to easily build their own simulations for aircraft, missiles, launch vehicles, reentry vehicles, and spacecraft * Software is used as an instructional, hands-on tool, moving away from the "cookbook" approach found in other works * Supplementary material and MATLAB/Simulink code available * Numerous illustrations and end-of-chapter exercises * Separate solutions manual available to instructors upon request Primarily useful as a textbook for advanced undergraduate and beginning graduate-level students, the work is also an excellent reference or self-study guide for researchers and practitioners in aerospace engineering, aviation, mechanical engineering, dynamics, astrodynamics, aeronautics, and astronautics…”

Tabla de Contenidos: “…Front Cover; Contents; List of Principal Symbols; Preface; Authors; Chapter 1: Introduction; Chapter 2: An Alternative Class of Orthogonal Functions; Chapter 3: Walsh Domain Operational Method of System Analysis; Chapter 4: Analysis of Pulse-Fed Single- Input Single-Output Systems; Chapter 5: Analysis of Controlled Rectifier Circuits; Chapter 6: Analysis of Inverter Circuits; Appendix A: Introduction to Linear Algebra; Appendix B: Selected MATLAB® Programs; Back Cover…”