Tabla de Contenidos: “….) -- 16.6 ISO 15939 -- 16.7 LECTURAS RECOMENDADAS -- 16.8 SITIOS WEB RECOMENDADOS -- 16.9 EJERCICIOS -- 17 MÉTRICAS SOFTWARE -- 17.1 INTRODUCCIÓN -- 17.2 MEDICIÓN DEL PROCESO -- 17.3 MEDICIÓN DEL PROYECTO -- 17.3.1 MEDICIONES -- 17.3.2 MEDICIONES EN PROYECTOS ÁGILES -- 17.3.3 MEDICIONES EN PROYECTOS DEVOPS -- 17.4 MEDICIÓN DEL PRODUCTO -- 17.4.1 MÉTRICAS "CLÁSICAS" -- 17.4.2 MÉTRICAS PARA SISTEMAS OO -- 17.4.3 MÉTRICAS PARA BASES DE DATOS -- 17.4.4 MÉTRICAS PARA WEB -- 17.5 CONCLUSIONES -- 17.6 LECTURAS RECOMENDADAS -- 17.7 EJERCICIOS -- 18 CONTROL ESTADÍSTICO DE PROCESOS -- 18.1 INTRODUCCIÓN -- 18.2 SPC EN PROCESOS SOFTWARE -- 18.3 PROCESOS ABORDADOS EN SPC -- 18.4 GRÁFICOS DE CONTROL UTILIZADOS…”

Tabla de Contenidos: “…/ Gabriel Bocángel y sus fuentes clásicas / Análisis infoasistido de La española inglesa de Miguel de Cervantes / Instancias autoriales en los prólogos de los libros de caballerías / La locura de leer: Don Quijote en Sierra Morena / La Actio retòrica en la preceptiva de los Siglos de Oro / La investigación sobre el teatro español del siglo XVII. …”

Tabla de Contenidos: “….) -- 5.5 PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE VELOCIDAD -- 5.5.1 Transformacion entre la matriz S y el vector de velocidad ω -- 5.5.2 Transformación de similitud de la matriz S -- 5.6 MATRIZ DE VELOCIDAD EN MATLAB© -- 5.7 VECTOR DE VELOCIDAD EN MATLAB© -- 5.7.1 Velocidad lineal -- 5.7.2 Velocidad rotacional -- 5.7.3 Generación del vector de velocidad en el código -- 5.8 HACIA LA MATRIZ JACOBIANA -- 5.8.1 Transformación de la velocidad angular -- 5.8.2 Transformación del vector de velocidad (w) -- 5.8.3 Transformación del vector w en Matlab© -- 5.9 LA MATRIZ JACOBIANA CLÁSICA -- 5.10 LA MATRIZ JACOBIANA -- 5.11 CÁLCULO DE LA MATRIZ JACOBIANA -- 5.11.1 Aportación de una articulación rotacional -- 5.11.2 Aportación de una articulación prismática -- 5.11.3 Formulario de cálculos para la matriz Jacobiana -- 5.12 EJEMPLOS DEL CÁLCULO DE LA MATRIZ JACOBIANA -- 5.12.1 Robot de dos grados de libertad -- 5.12.2 Robot SCARA -- 5.13 LA MATRIZ JACOBIANA EN MATLAB© -- 5.13.1 Cálculo computacional de la matriz Jacobiana -- 5.13.2 Articulación rotacional -- 5.13.3 Articulación prismática -- 5.13.4 Cálculo de la matriz Jacobiana en Matlab© -- 5.13.5 Algoritmo computacional en el código -- 5.14 REDUNDANCIA -- 5.15 ANÁLISIS DE SINGULARIDAD -- 5.15.1 Articulación esférica -- 5.15.2 Robot antropomórfico -- 5.16 MANIPULABILIDAD -- 5.16.1 Índice de manipulabilidad en Matlab© -- 5.17 LA MATRIZ JACOBIANA ANALÍTICA -- 5.18 BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA -- 5.19 EJERCICIOS PROPUESTOS -- 6 DINÁMICA DE SISTEMAS ROBÓTICOS Y MECATRÓNICOS -- 6.1 MÉTODOS PARA EL ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO…”

“…El autor combinando una profunda erudición clásica con una visión antropológica y sociológica, comprueba los antecedentes míticos de conceptos metafísicos como Destino, Dios, Alma, Substancia, Natualeza e Inmortalidad…”

“…Mirada sin precedentes a la vida del joven bailarín Sergei Polunin, el más joven primer bailarín de la historia del Royal Ballet de Londres, y que consiguió que el ballet se hiciera viral transformando así la imagen que tenemos de la danza clásica…”
Recurso relacionado