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    por Zaldívar Navarro, Daniel
    Publicado 2014
    Tabla de Contenidos: “….) -- 2.3.3 Matriz de rotación para cualquier ángulo -- 2.3.4 Matriz de rotación en Matlab© -- 2.4 LA TRANSFORMADA HOMOGÉNEA -- 2.4.1 Transformaciones entre ejes coordenados -- 2.4.2 Transformación de un punto entre diferentes sistemas coordenados -- 2.4.3 Transformación homogénea en Matlab© -- 2.4.4 Transformación de puntos en Matlab© -- 2.5 COMPOSICIÓN ENTRE MATRICES HOMOGÉNEAS -- 2.5.1 Composición de matrices HT en Matlab© -- 2.5.2 Modelado del espacio de trabajo de un robot -- 2.6 DESCRIPCIÓN DE CUERPO RÍGIDO -- 2.6.1 Un ejemplo a partir de una matriz HT -- 2.7 TRANSFORMACIONES DE SIMILITUD -- 2.7.1 Aplicación de la transformada de similitud -- 2.8 OPERADORES DE ROTACIÓN -- 2.8.1 Ángulos de Euler -- 2.8.2 Cálculo de los ángulos de Euler en Matlab© -- 2.8.3 Ángulos roll-pitch-yaw -- 2.8.4 Cálculo de los ángulos RPY en Matlab© -- 2.8.5 Rotación de un ángulo sobre un eje (angle-axis) -- 2.8.6 Cuaternión unitario -- 2.8.7 Cálculo de cuaterniones unitarios en Matlab© -- 2.9 OTROS DESCRIPTORES DE POSICIÓN (...) -- 2.9.1 Coordenadas cilíndricas -- 2.9.2 Coordenadas esféricas -- 2.10 RESUMEN DEL CAPÍTULO -- 2.11 EJERCICIOS RECOMENDADOS -- 2.12 BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA…”
    Libro electrónico
  15. 1698395
    Publicado 2017
    Tabla de Contenidos: “…5.3.2 Fugacity-Derived Equilibrium Ratio (φ−φ Approach) -- 5.3.3 Activity-Derived Equilibrium Ratios (γ−φ Approach) -- 5.3.4 Correlations for Finding Equilibrium Ratio -- 5.3.4.1 Wilson's Correlation -- 5.3.4.2 Standing's Correlation -- 5.3.4.3 Whitson and Torp Correlation -- 5.4 BUBBLE AND DEW-POINT CALCULATIONS -- 5.5 A DISCUSSION ON THE STABILITY -- 5.6 MULTIPHASE FLASH CALCULATIONS -- 5.7 CALCULATION OF SATURATION PRESSURES WITH STABILITY ANALYSIS -- 5.8 IDENTIFYING PHASES -- Problems -- REFERENCES -- six - Fluid Sampling -- 6.1 INTRODUCTION -- 6.2 SAMPLING METHOD -- 6.2.1 Subsurface Sampling -- 6.2.1.1 Bottom-Hole Samplers -- 6.2.1.2 Formation Testers -- 6.2.1.3 Surface Sampling -- 6.2.1.4 Wellhead Sampling -- 6.2.1.5 Relative Advantages of Subsurface and Surface Sampling -- 6.3 RECOMBINATION -- 6.3.1 Case 1 -- 6.3.2 Case 2 -- 6.3.3 Case 3 -- 6.3.4 Case 4 -- 6.4 PVT TESTS -- 6.4.1 Differential Test -- 6.4.2 Swelling Test -- 6.4.3 Separator Test -- 6.4.4 Constant Composition Test -- 6.4.5 Constant Volume Depletion -- 6.4.6 Differential Liberation Test -- 6.5 FLASH CALCULATION -- Problems -- REFERENCES -- Seven - Retrograde Gas Condensate -- 7.1 INTRODUCTION -- 7.2 GAS-CONDENSATE FLOW REGIONS -- 7.2.1 Condensate Blockage -- 7.2.2 Composition Change and Hydrocarbon Recovery -- 7.3 EQUATIONS OF STATE -- 7.3.1 Van der Waals's Equation of State -- 7.3.2 Soave-Redlich-Kwong Equation of State -- 7.3.3 The Soave-Redlich-Kwong-Square Well Equation of State -- 7.3.4 Peng-Robinson Equation of State -- 7.3.5 Peng-Robinson-Gasem Equation of State -- 7.3.6 Nasrifar and Moshfeghian (NM) Equation of State -- 7.3.7 Schmidt and Wenzel Equation of State -- 7.3.8 The Patel-Teja Equation of State and Modifications -- 7.3.9 Mohsen-Nia-Modarress-Mansoori Equation of State -- 7.3.10 Adachi-Lu-Sugie Equation of State -- 7.4 MIXING RULES -- 7.5 HEAVY FRACTIONS…”
    Libro electrónico
  16. 1698396
  17. 1698397
    Publicado 2024
    “…El estudio destaca la necesidad de mejorar las regulaciones para proteger a los consumidores y promover prácticas publicitarias más éticas y responsables en las redes sociales…”
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    Tesis
  18. 1698398
    Publicado 2024
    “…Este Trabajo de Fin de Grado se dedica a analizar cómo la Inteligencia Artificial está transformando el sector de la moda de lujo. …”
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    Tesis
  19. 1698399
    por Carazo Díaz, María del Carmen
    Publicado 2011
    “…Tradicionalmente la formación básica del alumno que cursa estudios vinculados de una u otra forma al campo de la tecnología, en lo que a la materia Matemática se refiere, se ha centrado en dos grandes capítulos, el cálculo y el álgebra, que, aunque complementarios, tradicionalmente se habían venido desarrollando en asignaturas diferenciadas. …”
    Libro
  20. 1698400
    Publicado 2014
    “…Así, el primer volumen denominado "En los caminos de la conquista espiritual", se enmarca desde el asentamiento español en el territorio hasta la vacancia de la Diócesis de Santiago con la muerte de Marán; el segun tomo "La Iglesia en tiempos de la Independencia" comprende el período previo a la independencia de Chile; el tercer tomo "Los nuevos caminos : la Iglesia y el Estado" nos muestra el proceso que terminará con la separación de la Iglesia y el Estado; en el cuarto tomo, "Una sociedad en cambio", se abordan las temáticas de una Iglesia que comienza un desarrollo independiente del Estado hasta que asume el Arzobispo de Santiago Raúl Silva Henríquez; el quinto tomo, "Conflictos y esperanzas : remando mar adentro", aborda desde los años 60 hasta la declaración de santidad de Alberto Hurtado Cruchaga…”
    Libro