Tabla de Contenidos: “…Intro -- Table of contents -- List of figures -- List of tables -- Abbreviations -- Nomenclature -- 1 Introduction -- 1.1 State of the art in control of bipedal robots -- 1.2 Highlights -- 1.3 Outline -- 2 Model of a Dynamic Bipedal Robot -- 2.1 Single support phase model -- 2.2 Discrete dynamic model -- 2.3 Hybrid dynamic model -- 3 Disturbance Rejection Control for Trajectory Tracking -- 3.1 Robust multivariable generalized proportional integral (GPI) controller -- 3.1.1 Model decomposition -- 3.1.2 Partial feedback linearization -- 3.1.3 Integral reconstructors -- 3.2 Hybrid zero dynamics with uncertainties (HZDU) -- 3.2.1 Derivation of HZDU -- 3.2.2 Orbital Gait Stability Analysis for HZDU -- 3.3 Model-based active disturbance rejection control (ADRC) -- 3.3.1 Local coordinate transformation -- 3.3.2 Nonlinear extended state observer (NESO) -- 3.3.3 Feedback control law -- 3.4 Extended hybrid zero dynamics (EHZD) -- 3.4.1 Derivation of EHZD -- 3.4.2 Asymptotic periodic orbits in EHZD -- 4 Disturbance Rejection in Trajectory Generation -- 4.1 Virtual holonomic constraints definition -- 4.1.1 Behavioral constraints -- 4.1.2 Nonlinear equality constraints -- 4.1.3 Nonlinear inequality constraints -- 4.2 Surface of virtual holonomic constraints -- 4.3 Reset control law for support-leg exchange -- 4.3.1 Optimal reset transition for support-leg exchange -- 4.3.2 Smooth transition from the passive to target dynamics -- 5 Numerical Simulations -- 5.1 Parameters definition -- 5.1.1 Robot parameters -- 5.1.2 Robust multivariable GPI controller tuning -- 5.1.3 Model-based ADRC tuning -- 5.1.4 Trajectory generation parameters -- 5.2 Simulation under nominal conditions -- 5.3 Simulation over uneven terrain -- 5.4 Simulation with external disturbances -- 5.5 Simulation with parameter uncertainties…”

Tabla de Contenidos: “…DETERMINACIÓN DE LA ACTIVIDAD PUZOLÁNICA DE LOS ESTÉRILES DE CARBÓN ACTIVADOS EN EL SISTEMA PUZOLANA/CAL -- 4.3. HIDRATACIÓN DE LOS CEMENTOS BINARIOS -- 4.3.1. …”

Tabla de Contenidos: “…2.2 Zielgruppen2.2.1 Makro-Abgrenzung; 2.2.2 Mikro-Abgrenzung; 2.2.3 Empirische Kundenstruktur; 2.2.4 Kundenverbünde; 2.3 Bankleistungsprogramm; 2.4 Vertrieb; 2.4.1 Funktionaler Vertrieb; 2.4.1.1 Vertriebsbank im Drei-Banken-Modell; 2.4.1.2 Transaktionale Vertriebsansätze; 2.4.1.3 Relationale Vertriebsansätze; 2.4.2 Institutioneller Vertrieb; 2.4.3 Prozessualer Vertrieb; 3 Strategische Ausrichtung, wirtschaftliche Bedeutung und Marktanteile der Geschäftseinheit Firmenkunden; 3.1 Strategische Ausrichtung; 3.2 Wirtschaftliche Bedeutung; 3.3 Marktanteile…”

Tabla de Contenidos: “…3.3.4 Construction Potential: Urban Brownfields' Contribution to Containing Urban Sprawl -- References -- 4 Urban Brownfield Regeneration Projects: Complexities and Issues -- 4.1 Regenerating Urban Brownfields -- 4.2 Sociocultural Barriers -- 4.2.1 Negative Perceptions -- 4.2.2 Railway Related Nuisances -- 4.2.3 Opposition Risks -- 4.3 The Multiplication of Actors in the Project's Process -- 4.3.1 Five Categories of Stakeholders -- 4.3.2 The Importance of Governance -- 4.4 Legal and Regulatory Constraints -- 4.5 Deterrent Costs for Potential Investors -- 4.5.1 Soil Contamination…”

Tabla de Contenidos:

Tabla de Contenidos: “…-- 4.3.2 MOTIVOS DE CONSULTA EN LA INTERVENCIÓN PSICOSOCIAL EN TEMAS DE (...) -- CAPÍTULO 5. …”

Tabla de Contenidos: “…Measuring the link between HR function performance and organizational performance -- 4.3. The quantification and risk of HR business automation -- 4.3.1. …”

Tabla de Contenidos: “…Review Questions for Section 4.3 -- Exercises for Section 4.3 -- 4.4 Using R in Data Analysis in Financial Engineering -- Review Questions for Section 4.4 -- 4.5 Univariate, Bivariate, and Multivariate Data Analysis -- Review Questions for Section 4.5 -- Exercise for Section 4.5 -- Chapter 5: Assets Allocation Using R -- 5.1 Risk Aversion and the Assets Allocation Process -- 5.2 Classical Assets Allocation Approaches -- 5.3 Allocation with Time Varying Risk Aversion -- 5.4 Variable Risk Preference Bias -- 5.5 A Unified Approach for Time Varying Risk Aversion -- 5.6 Assets Allocation Worked Examples -- Review Questions and Exercises -- Chapter 6: Financial Risk Modeling and Portfolio Optimization Using R -- 6.1 Introduction to the Optimization Process -- 6.2 Optimization Methodologies in Probabilistic Calculus for Financial Engineering -- 6.3 Financial Risk Modeling and Portfolio Optimization -- 6.4 Portfolio Optimization Using R1 -- Review Questions and Exercises -- References -- Index -- End User License Agreement…”

Tabla de Contenidos: “…Sonstige Daten; 4.1 Kostenbilanz für die Einschaltung Dritter; 4.2 Spezifische Informationen für Existenzgründer; 4.3 Informationen zu gemeldeten offenen Stellen…”

Tabla de Contenidos:

Tabla de Contenidos: “…França; 4.3.2. Castella-lleó; 4.3.3. Aragó, València I Els Territoris Italians; 5. …”

Tabla de Contenidos: “…EL PAPEL DE LOS FONDOS PÚBLICOS; 4.3. INDICADORES SIGNIFICATIVOS; 4.4. CUATRO MODELOS DE CIENCIA (...); 4.5. …”

Tabla de Contenidos: “…Instrumentos; 4.1 Captura de datos de campo; 4.1.1 Puntos de control; 4.1.2 Toma de fotografías; 4.2 Instrumental de campo; 4.2.1 Instrumentos topográficos; 4.2.2 Cámaras fotográficas; 4.3 Trabajos de gabinete; 4.3.1 Digitalizadores (escáneres); 4.3.2 Restituidores; 4.3.3 Sistemas de observación; 4.4 Medida de coordenadas fotográficas…”
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Tabla de Contenidos: “…; ELIGE UN COLOR; ALGO ÚTIL, ALGO DE COLOR, ALGO BONITO; 5, 4, 3, 2, 1; 5, 4, 3, 2, 1 CON ACEPTACIÓN; 5, 4, 3, 2, 1 PARA DOLOR CRÓNICO; MENSAJE POSITIVO CON LA MANO NO DOMINANTE; LA TAREA DEL ANTROPÓLOGO; QUE LAS FRASES NO TERMINEN EN «S»; DIVULGAR EN VEZ DE OCULTAR; ORDALÍA; LA CARTA PARA LOS DÍAS MALOS; EL PLAN DE EMERGENCIA…”

Tabla de Contenidos: “…CARACTERÍSTICAS DEL NÚCLEO EN DIVISIÓN: (...)4.3. CICLO CELULAR Y DIVISIÓN DEL NÚCLEO; 4.3.1. …”

Tabla de Contenidos: “….; 2.4.2 Teorema de caracterización y consecuencias; 2.4.3 Primer teorema de diagonalización…”

Tabla de Contenidos: “…; 4.1 LAS ETAPAS DE EJECUCIÓN; 4.2 RECOLECCIÓN DE LOS DATOS; 4.2.1 Elaboración y validación de los instrumentos; 4.2.2 Aplicación de las técnicas de recolección de datos; 4.2.3 Técnicas de registro de la información; 4.3 PROCESAMIENTO, ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN; 4.3.1 Procesamiento de los datos; 4.3.2 Análisis de los datos; 4.3.3 Interpretación de los datos; 4.4. …”

Tabla de Contenidos: “…Teorías sociológicas -- 4.1 Teoría positivista de la sociología -- 4.1.1 Ley de los tres estados -- 4.1.2 La teoría de la estática y la dinámica de Comte -- 4.1.3 Características del Positivismo -- 4.2 Teoría funcionalista de la Sociología -- 4.3 Teoría marxista de la sociología -- 4.3.1 El Materialismo Histórico -- 4.3.2 La alienación y sus diferentes formas -- 4.3.3 Crítica al Marxismo -- 4.4 Teoría del conflicto y del consenso -- 4.4.1 Críticas a la teoría del conflicto y del consenso…”

Tabla de Contenidos: “…SOFTWARE ANTIMALWARE; 4.1 SOFTWARE MALICIOSO; 4.2 CLASIFICACIÓN DEL MALWARE; 4.2.1 MÉTODOS DE INFECCIÓN; 4.3 PROTECCIÓN Y DESINFECCIÓN; 4.3.1 CLASIFICACIÓN DEL SOFTWARE ANTIMALWARE…”

Tabla de Contenidos: “….) ; 4.2.3 Grado de (...) ; 4.2.4 Otras (...) ; 4.3 Elementos de un simulador; 4.4 Estrategias de simulación; 4.4.1 Programación (...) ; 4.4.2 Interacción (...)…”
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