Tabla de Contenidos: “…Différence entre les taux de couverture des conventions collectives et les taux de densité syndicale1 -- Graphique 4.10. Réglementation des marchés de produits -- Graphique 4.11. …”

Tabla de Contenidos: “…Cadres de contrôle et scénarios -- Encadré 10. Projet Villes-santé de l'OMS -- Gouvernance en faveur de villes plus durables -- Encadré 11. …”

Tabla de Contenidos:

Tabla de Contenidos: “…Der Problemlösungsworkshop -- 4.8 Architectural Runway - die Landebahn -- Die Landebahn-Metapher -- Eine Landebahn aufbauen -- Systemarchitektur ändert sich -- 4.9 Der Innovations- und Planungs-Sprint -- Inspect &amp -- Adapt- und PI-Planungsaktivitäten -- Schätzpuffer -- Weiterbildung und Teamentwicklung -- Arbeiten an der Entwicklungsinfrastruktur -- Innovation -- Validierung für das PI-Release -- Ein beispielhafter IP-Sprint-Kalender -- 4.10 Nicht funktionale Anforderungen -- NFRs auf jeder Ebene -- NFRs als Backlog-Eigenschaften -- 4.11 Priorisierung -- 4.11.1 Weighted Shortest Job First (WSJF) -- Kosten der Verzögerung -- Dauer -- Die Berechnung -- 4.12 DevOps -- DevOps muss Teil des Release Train sein -- Sechs Praktiken zur Lieferpipeline -- #1: Erstelle und pflege eine produktionsähnliche Staging-Umgebung -- #2: Pflege konsistente Entwicklungs- und Testumgebungen -- #3: Liefere jeden Sprint in die Staging-Umgebung - liefere oft in die Produktion -- #4: Alles unter Versionskontrolle stellen -- #5: Erstelle automatisiert neue Build-Umgebungen -- #6: Automatisiere den tatsächlichen Auslieferungsprozess -- 5 Rollen auf der Programmebene -- 5.1 Produktmanagement -- Unterschiede zum traditionellen Produktmanagement -- Verantwortlichkeiten des Produktmanagers -- 5.2 Releasemanagement -- Aufgaben des Releasemanagements -- 5.3 Der Release Train Engineer -- Der Release Train Engineer als Servant Leader -- 5.4 Der Systemarchitekt -- Aufgaben des Systemarchitekten -- 5.5 Übergreifende und geteilte Ressourcen -- 5.6 Benutzerschnittstellen-Verantwortlicher -- Aufgaben des UX-Verantwortlichen -- Wann ein separates UX-Team notwendig ist -- 5.7 Die Business Owner -- Aufgaben der Business Owner -- Wert der PI-Ziele festlegen -- 6 Der Solution Train -- 6.1 Die Solution-Ebene -- 6.2 Features und Capabilities -- 6.3 Solution Intent -- 6.4 Analogien zum ART…”

Tabla de Contenidos: “…3.3.4 Development of the Kinematic Trajectory-Tracking Error Model -- 3.3.5 Linear Controller -- 3.3.6 Lyapunov-Based Control Design -- 3.3.7 Takagi-Sugeno Fuzzy Control Design in the LMI Framework -- Takagi-Sugeno Fuzzy Error Model of a Differentially Driven Wheeled Mobile Robot -- PDC Control of a Differentially Driven Wheeled Mobile Robot -- 3.3.8 Model-Based Predictive Control -- Discrete MPC -- 3.3.9 Particle Swarm Optimization-Based Control -- MPC With PSO -- 3.3.10 Visual Servoing Approaches for Solving the Control Problems in Mobile Robotics -- 3.4 Optimal Velocity Profile Estimation for a Known Path -- References -- Chapter 4: Path Planning -- 4.1 Introduction -- 4.1.1 Robot Environment -- 4.1.2 Path Planning -- 4.1.3 Configuration and Configuration Space -- 4.1.4 Mathematical Description of Obstacle Shape and Pose in the Environment -- Border-Based Description of Obstacles -- Obstacle Description Using Intersecting Half-Planes -- 4.2 Environment Presentation for Path Planning Purposes -- 4.2.1 Graph Representation -- 4.2.2 Cell Decomposition -- Accurate Decomposition to Cells -- Approximate Decomposition to Cells -- 4.2.3 Roadmap -- Visibility Graph -- Voronoi Graph -- Triangulation -- 4.2.4 Potential Field -- 4.2.5 Sampling-Based Path-Planning -- RRT Method -- PRM Method -- 4.3 Simple Path Planning Algorithms:Bug Algorithms -- 4.3.1 Bug0 Algorithm -- 4.3.2 Bug1 Algorithm -- 4.3.3 Bug2 Algorithm -- 4.4 Graph-Based Path Planning Methods -- 4.4.1 Breadth-First Search -- 4.4.2 Depth-First Search -- 4.4.3 Iterative Deepening Depth-First Search -- 4.4.4 Dijkstra's Algorithm -- 4.4.5 A∗ Algorithm -- 4.4.6 Greedy Best-First Search -- References -- Chapter 5: Sensors Used in Mobile Systems -- 5.1 Introduction -- 5.2 Coordinate Frame Transformations -- 5.2.1 Orientation and Rotation -- 5.2.2 Translation and Rotation…”

Tabla de Contenidos: “…-- 1.2.2.2 Theory of 'De Facto Authority' -- 1.2.3 Application of Customary IHRL -- 1.3 Special Commitments by Non-state Armed Groups -- 1.3.1 Special Agreements -- 1.3.2 Codes of Conduct -- 1.3.3 Unilateral Declarations -- 1.3.4 Deeds of Commitment and Geneva Call -- 2 Rights and Duties -- 2.1 Obligation to Provide Humanitarian Relief -- 2.2 Requirement of Consent -- 2.3 Obligation Not to Withhold Consent on Arbitrary Grounds -- 2.4 Obligation to Allow and Facilitate Relief Actions -- 2.5 Right to Prescribe Technical Arrangements and Restrict -- 2.6 Obligation to Respect and Protect Humanitarian Actors, Relief Consignments and Civilians -- Chapter 8 Rights and Duties of Humanitarian Actors -- 1 Adherence to Humanitarian Principles -- 1.1 Humanity -- 1.2 Impartiality -- 1.3 Independence -- 1.4 Neutrality -- 2 Rights and Duties -- 2.1 Right and Duty to Perform Relief Actions -- 2.2 Right to Offer and Duty to Respect the Requirement of Consent -- 2.3 Duty to Respect the Prescribed Arrangements and Restrictions -- 2.4 Right to Respect and Protection -- 2.4.1 Protection of Humanitarian Personnel -- 2.4.2 Protection of Humanitarian Relief Consignments -- Chapter 9 Rights and Duties of Non-belligerent States -- 1 Cooperation with Humanitarian Actors -- 2 Rights and Duties -- 2.1 Requirement of Consent and Right to Withhold Consent -- 2.2 Obligation Not to Withhold Consent on Arbitrary Grounds -- 2.3 Obligation to Allow and Facilitate -- 2.4 Right to Prescribe Technical Arrangements -- Chapter 10 Rights and Duties of Civilians -- 1 Right to Respect and Protection -- 2 A Right to Receive Humanitarian Relief?…”