Cita APA (7a ed.)

Åström, K. J., & Hägglund, T. (1988). Pid controllers: Theory, design and tuning (2a ed.). I.S.A.

Cita Chicago Style (17a ed.)

Åström, Karl J., y Tore Hägglund. Pid Controllers: Theory, Design and Tuning. 2a ed. Carolina: I.S.A, 1988.

Cita MLA (9a ed.)

Åström, Karl J., y Tore Hägglund. Pid Controllers: Theory, Design and Tuning. 2a ed. I.S.A, 1988.