Movilidad del mecanismo esférico tipo 4R
Un mecanismo esférico se define como aquel en el que cada eslabón móvil rota respecto a un punto estacionario común, cualquier punto sobre el eslabón está restringido a moverse en una superficie esférica, y todas las superficies esféricas del movimiento son concéntricas. En este trabajo se...
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| Formato: | Artículo digital |
| Idioma: | Castellano |
| Publicado: |
Guanajuato, México :
Universidad de Guanajuato
2003.
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| Materias: | |
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