Medical robotics

Detalles Bibliográficos
Otros Autores: Troccaz, Jocelyne (-)
Formato: Libro electrónico
Idioma:Inglés
Publicado: London : Hoboken, N.J. : ISTE Ltd. ; John Wiley and Sons 2012.
Materias:
Acceso en línea:https://recursos.uloyola.es/login?url=https://accedys.uloyola.es:8443/accedix0/sitios/ebook.php?id=178686
Ver en Universidad Loyola - Universidad Loyola Granada:https://colectivo.uloyola.es/Record/ELB178686
Solicitar por préstamo interbibliotecario: Correo
Tabla de Contenidos:
  • Characteristics and state of the art
  • Medical robotics in the service of the patient
  • Sensors and pre-operative image registration
  • Augmented reality
  • Design of medical robots
  • Vision-based control
  • Interaction modeling and force control
  • Telemanipulation
  • Comanipulation
  • Towards an intracorporeal robot.