Esquema de guiado y control para el seguimiento de caminos rectos sin restricciones temporales de un vehículo subacuático sub-actuado
This thesis focuses on the development of control systems for sub-actuated underwater vehicles, specifically aiming to follow straight paths without temporal restrictions. The research introduces a guidance and control scheme utilizing a sliding mode controller for an HRC AUV (Autonomous Underwater...
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Libro electrónico |
| Idioma: | Castellano |
| Publicado: |
Santa Clara :
D - Universidad Central Marta Abreu de Las Villas
2017.
|
| Materias: | |
| Ver en Biblioteca Universitat Ramon Llull: | https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009854807006719 |
