Montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y sistemas de visión, en bienes de equipo y maquinaria industrial. FMEE0208
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Libro electrónico |
| Idioma: | Castellano |
| Publicado: |
Antequera :
IC Editorial
2022.
|
| Edición: | 1st ed |
| Materias: | |
| Ver en Biblioteca Universitat Ramon Llull: | https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009710717906719 |
Tabla de Contenidos:
- Intro
- Título
- Copyright
- Presentación del manual
- Índice
- Capítulo 1 Tecnologías de la automatización
- 1. Introducción
- 2. Aportaciones de la automatización
- 3. Historia de la automatización
- 4. Tecnologías de la automatización
- 5. Topología de las líneas automáticas
- 6. Configuración y funciones de las líneas automáticas
- 7. Unidades individuales, funciones y capacidades
- 8. Tecnología de la comunicación
- 9. Resumen
- Ejercicios de repaso y autoevaluación
- Capítulo 2 Sistemas de automatización industrial
- 1. Introducción
- 2. Clases de automatización
- 3. Robótica
- 4. Manipuladores
- 5. Sistemas de fabricación flexibles
- 6. CIM -Manufactura Integrada por Ordenador-
- 7. Resumen
- Ejercicios de repaso y autoevaluación
- Capítulo 3 Programación de controladores de robots, PLC y manipuladores
- 1. Introducción
- 2. Los sistemas automáticos y la programación
- 3. Elaboración del programa
- 4. Bases para la programación de PLC
- 5. Bases para la programación de robots manipuladores
- 6. Tipos de interfaces
- 7. Software de control y supervisión
- 8. Simulación
- 9. Optimización funcional de los sistemas
- 10. Resumen
- Ejercicios de repaso y autoevaluación
- Capítulo 4 Sistemas de visión artificial
- 1. Introducción
- 2. La visión artificial
- 3. Fundamentos de las imágenes digitales
- 4. Tecnología de la visión artificial
- 5. Unidades y funciones
- 6. Características y aplicaciones
- 7. Resumen
- Ejercicios de repaso y autoevaluación
- Capítulo 5 Montaje de sistemas de visión y configuración
- 1. Introducción
- 2. Montaje en líneas automáticas y máquinas industriales
- 3. Montaje en robots y manipuladores
- 4. Preparación de los medios de montaje
- 5. Software
- 6. Simulación
- 7. Registros y utilidades
- 8. Regulación y control del sistema
- 9. Resumen.
- Ejercicios de repaso y autoevaluación
- Capítulo 6 Requisitos de los sistemas mecánicos con visión
- 1. Introducción
- 2. Adquisición de muestras
- 3. Parámetros mecánicos
- 4. Comprobación de resultados
- 5. Ajustes del sistema
- 6. Puesta en marcha
- 7. Resumen
- Ejercicios de repaso y autoevaluación
- Bibliografía.
