El algoritmo de sintonización simple de controladores difusos (ASSCD)
| Otros Autores: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Libro electrónico |
| Idioma: | Castellano |
| Publicado: |
Ciudad de México :
Editorial Parmenia
2017.
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| Colección: | Desarrollo Humano Profesional.
|
| Materias: | |
| Ver en Biblioteca Universitat Ramon Llull: | https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009636402606719 |
Tabla de Contenidos:
- EL ALGORITMO DE SINTONIZACIÓN SIMPLE DE CONTROLADORES DIFUSOS (ASSCD)
- PÁGINA LEGAL
- ÍNDICE
- AGRADECIMIENTOS
- PRÓLOGO
- 1 LA LÓGICA DIFUSA
- 1.1 CONCEPTOS BÁSICOS
- 1.2 CONJUNTOS
- 1.2.1 CONJUNTOS CONVENCIONALES
- 1.2.2 CONJUNTOS DIFUSOS
- 1.2.3 FUNCIÓN DE PERTENENCIA TRIANGULAR
- 1.2.4 FUNCIÓN DE PERTENENCIA GAMMA
- 1.2.5 FUNCIÓN DE PERTENENCIA S
- 1.2.6 FUNCIÓN DE PERTENENCIA GAUSSIANA
- 1.2.7 FUNCIÓN DE PERTENENCIA TRAPEZOIDAL
- 1.2.8 FUNCIÓN DE PERTENENCIA PSEUDO-EXPONENCIAL
- 1.2.9 FUNCIÓN DE PERTENENCIA TRAPECIO EXTENDIDO
- 1.2.10 CARACTERÍSTICAS DE UN CONJUNTO DIFUSO
- 1.3 RELACIONES, OPERACIONES Y PROPIEDADES
- 1.3.1 RELACIONES ENTRE CONJUNTOS DIFUSOS
- 1.3.2 OPERACIONES CON CONJUNTOS DIFUSOS
- 1.3.3 PROPIEDADES BÁSICAS DE LAS OPERACIONES CON CONJUNTOS DIFUSOS
- 1.3.4 TIPOS DE CONJUNTOS DIFUSOS
- 1.3.5 VARIABLES LINGÜÍSTICAS
- 1.4 GENERALIDADES DEL CONTROL
- 1.5 SISTEMA DE CONTROL
- 1.6 MODELOS MATEMÁTICOS
- 1.7 LA RESPUESTA TRANSITORIA
- 1.8 CONTROL DIFUSO
- 1.8.1 ESTRUCTURA
- 1.8.2 EJEMPLO, EL PÉNDULO INVERTIDO
- 1.8.3 ELEGIR LAS VARIABLES DE ENTRADA Y SALIDA DEL CONTROLADOR DIFUSO
- 1.8.4 CARACTERIZAR LAS VARIABLES DE ENTRADA Y SALIDA
- 1.8.5 REPRESENTAR EL CONOCIMIENTO COMO REGLAS
- 1.8.6 CUANTIFICAR EL CONOCIMIENTO
- 1.8.7 FUZZIFICACIÓN
- 1.8.8 DEFUZZIFICACIÓN
- 1.9 TIPOS DE CONTROLADORES DIFUSOS
- 1.9.1 MAMDANI
- 1.9.2 TAKAGI-SUGENO-KANG
- 1.9.3 TSUKAMOTO
- 1.10 SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES DIFUSOS
- 1.10.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
- 2 EL ALGORITMO DE SINTONIZACIÓN SIMPLE DE CONTROLADORES DIFUSOS (ASSCD)
- 2.1 INTRODUCCIÓN
- 2.2 SELECCIÓN DEL TIPO DE CONTROLADOR DIFUSO
- 2.3 IDENTIFICACIÓN DE LAS VARIABLES DE ENTRADA Y SALIDA
- 2.4 ANÁLISIS DE LA DINÁMICA DEL SISTEMA
- 2.5 GENERACIÓN DE LA MATRIZ DE REGLAS
- 2.5.1 TOMAR UNA RESPUESTA TRANSITORIA SIGNIFICATIVA.
- 2.5.2 ESTABLECER DE FORMA GRÁFICA EL SIGNIFICADO DE LAS VARIABLES DE (...)
- 2.5.3 REALIZAR UNA GRÁFICA COMPLETA DE LA RESPUESTA TRANSITORIA
- 2.5.4 ENLAZAR LA GRÁFICA CON LA ACCIÓN DE CONTROL
- 2.6 SELECCIÓN DE RANGOS
- 2.6.1 RANGO PARA EL ERROR
- 2.6.2 RANGO PARA EL CAMBIO DEL ERROR
- 2.6.3 RANGOS PARA LA ACCIÓN DE CONTROL
- 2.7 DESEMPEÑO DE LA MATRIZ DE REGLAS PROPUESTA
- 2.8 ALGORITMO SIMPLE PARA SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES DIFUSOS (ASSCD)
- 2.8.1 CURVA CARACTERÍSTICA DE UN CONTROLADOR DIFUSO
- 2.8.2 FACTORES DE SINTONIZACIÓN DEL ASSCD
- 2.8.3 PRIMER FACTOR DE SINTONIZACIÓN K1
- 2.8.4 SEGUNDO FACTOR DE SINTONIZACIÓN K2
- 2.8.5 EFECTO DE K1 Y K2 EN LA RESPUESTA TRANSITORIA
- 3 EL CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL Y DERIVATIVO (PID)
- 3.1 ANTECEDENTES
- 3.2 CRITERIOS INTEGRALES DE DESEMPEÑO
- 3.2.1 INTEGRAL DEL ERROR ABSOLUTO
- 3.2.2 INTEGRAL DEL ERROR CUADRÁTICO
- 3.2.3 INTEGRAL DEL TIEMPO POR EL ERROR ABSOLUTO
- 3.2.4 INTEGRAL DEL TIEMPO POR EL ERROR CUADRÁTICO
- 3.3 CONTROLADORES PID
- 3.3.1 CONTROLADOR PROPORCIONAL
- 3.3.2 CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL
- 3.3.3 CONTROLADOR PD
- 3.3.4 CONTROLADOR PID
- 3.3.5 ESTRUCTURAS PARA EL CONTROLADOR PID
- 3.4 MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN
- 3.4.1 MÉTODO MANUAL
- 3.4.2 MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS
- 3.4.3 MÉTODO DE LAZO ABIERTO
- 3.4.4 MÉTODO DE LAZO CERRADO
- 3.4.5 MÉTODO DE COHEN-COON
- 3.4.6 MÉTODO DE CHIEN-HRONES-RESWICK
- 3.4.7 MÉTODO DE WANG-JUANG-CHAN
- 3.4.8 MÉTODOS CON OPTIMIZACIÓN DE CRITERIOS
- 3.4.9 MÉTODO DE LÓPEZ, MILLAR, SMITH Y MURRIL
- 3.4.10 MÉTODO DE ROVIRA
- 3.4.11 MÉTODO DE KAYA Y SHEIB
- 3.4.12 OTROS MÉTODOS
- 4 EL ALGORITMO DE SINTONIZACIÓN SIMPLE DE CONTROLADORES DIFUSOS TIPO-2
- 4.1 INTRODUCCIÓN
- 4.2 AFINACIÓN DE LOS CRITERIOS DE DESEMPEÑO DEL ASSCD
- 4.3 APLICACIÓN DE MECANISMO BASADO EN SISTEMAS DIFUSOS TIPO-2 AL ASSCD.
- 4.4 DEFINICIÓN DE EXPERIMENTOS PARA EVALUAR CAMBIOS AL ASSCD
- 5 EJEMPLOS Y SIMULACIONES
- 5.1 DISEÑO DE LA SIMULACIÓN
- 5.2 IMPLEMENTACIÓN DE CAMBIOS AL ASSCD
- 5.3 RESULTADOS DE EXPERIMENTOS
- 5.3.1 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN PLANTA DE SEGUNDO ORDEN
- 5.3.2 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN PLANTA CON MÚLTIPLES POLOS IGUALES
- 5.3.3 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN PLANTA DE CUARTO ORDEN
- 5.3.4 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN PLANTA CON CERO EN SEMIPLANO DERECHO
- 5.3.5 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN PLANTA DE PRIMER ORDEN CON TIEMPO MUERTO
- 5.3.6 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN PLANTA DE SEGUNDO ORDEN CON TIEMPO MUERTO
- 5.3.7 CRITERIOS DE DESEMPEÑO EN SISTEMA OSCILATORIO
- 5.4 COMPARACIÓN DE MECANISMOS DE AUTOSINTONIZACIÓN EN PLANTAS DE (...)
- 5.4.1 COMPARACIÓN DE FOUS Y VARS EN PLANTAS DE SEGUNDO ORDEN
- 5.4.2 COMPARACIÓN OPERADORES AND/OR EN PLANTAS DE SEGUNDO ORDEN
- 5.4.3 COMPARACIÓN ENTRE NUEVO ASSCD Y PID EN PLANTAS DE SEGUNDO ORDEN
- 5.5 RESUMEN DE LAS PRUEBAS
- 6 EFECTO DE LOS OPERADORES AND/OR EN PLANTAS CON INCERTIDUMBRE
- 6.1 EFECTOS DE LOS OPERADORES LÓGICOS AND Y OR
- 6.2 EFECTOS DE LOS OPERADORES LÓGICOS AND Y OR EN SISTEMAS CON (...)
- CONCLUSIONES
- GLOSARIO
- APÉNDICE
- RUTINAS PRINCIPALES
- ASSCD3.M
- CALCULAPID.M
- CURVA.M
- DATOS.M
- EXPERIMENTO.M
- IMPR.M
- RANGOS.M
- SELPLAN.M
- SOLUCION.M
- RUTINAS AUXILIARES
- CHR.M
- GETFOD.M
- REGCEN.FIS
- REGCENOR.FIS
- SELMOD.M
- TMPOLEV.M
- TMPOSBL.M
- VTUN2.M
- VTUN4.M
- ZIEGLER.M
- DIAGRAMAS DE SIMULINK
- ASSCD2.MDL
- ASSCD2P.MDL
- ASSCD2P_SR.MDL
- ASSCD2_SR.MDL
- ASSCD_CONICO.MDL
- ASSCD_CONICO_PULSO.MDL
- ASSCD_NL.MDL
- CURVA_REACCION.MDL
- CURVA_REACCION_NL.MDL
- RANGOS_CL.MDL
- RANGOS_OL.MDL
- RANGOS_OL_CONICO.MDL
- RANGOS_OL_NL.MDL
- REFERENCIAS.
