Sistemas de control no lineales

Sistemas de control no lineales

Detalles Bibliográficos
Otros Autores: Sauchelli, Victor Hugo, autor (autor)
Formato: Libro electrónico
Idioma:Castellano
Publicado: Cordoba : Universitas 2020.
Materias:
Nonlinear systems.
Sistemas no lineales.
Libros electrónicos.
Ver en Biblioteca Universitat Ramon Llull:https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009635986406719
Tabla de Contenidos:
  • SISTEMAS DE CONTROL NO LINEALES
  • PÁGINA LEGAL
  • INDICE
  • PRÓLOGO
  • 1 FUNCIÓN DESCRIPTIVA
  • 1.1. SISTEMAS NO LINEALES
  • 1.2. SIMULACION MEDIANTE MATLAB
  • 1.3. FUNCION DESCRIPTIVA
  • 1.3.1 BREVE REVISIÓN DE LA SERIE DE FOURIER
  • 1.3.2. PROPIEDADES DE LA SERIE DE FOURIER
  • 1.4. OSCILACIONES EN SISTEMAS REALIMENTADOS
  • 1.5. VALIDEZ DE LA APROXIMACIÓN POR FUNCIÓN DESCRIPTIVA
  • PROBLEMAS
  • 2 SISTEMAS NO LINEALES
  • 2.1. ABORDAJE DE LOS SISTEMAS NO LINEALES
  • 2.2. MODELOS DE ESPACIOS DE ESTADO
  • 2.3. EXISTENCIA Y UNICIDAD
  • 2.4. SISTEMAS AUTÓNOMOS
  • 2.5. PUNTOS DE EQUILIBRIO
  • 2.6. EL PLANO DE FASES
  • 2.7. CONSTRUCCIÓN DE LAS TRAYECTORIAS
  • 2.7.1. MÉTODO DE LAS ISOCLINAS
  • 2.7.2. CONSTRUCCIÓN DE LIENARD
  • 2.8. CÁLCULO DE LOS TIEMPOS DE PASO
  • 2.9. ANÁLISIS DE LAS TRAYECTORIAS
  • 2.10. CLASIFICACIÓN DE LOS PUNTOS DE EQUILIBRIO
  • 2.11. CICLOS LÍMITES
  • 2.12. TEOREMA DE POINCARÉ Y BENDIXSON
  • TEOREMA: 1RO DE POINCARÉ
  • TEOREMA: 2DO DE POINCARÉ
  • 2.13. CONDICIONES SUFICIENTES PARA UN ÚNICO CICLO LÍMITE (LIENARD)
  • TEOREMA: 3RO. DE BENDIXSON
  • TEOREMA: 4TO. DE BENDIXSON
  • 2.14. ATRACTORES EXTRAÑOS Y CAOS
  • 2.15. ESTUDIO DE SISTEMAS DE CONTROL LINEALES A TRECHOS
  • 2.16. PROBLEMASPLANO DE FASE
  • SISTEMAS NO LINEALES. ESTUDIO GENERAL
  • 3 TEORÍA GENERAL DE ESTABILIDAD. LIAPUNOV
  • 3.1. FORMAS CUADRÁTICAS
  • 3.1.1. MATRIZ CONJUGADA
  • 3.1.2. PRODUCTO ESCALAR
  • 3.1.3. FORMA BILINEAL
  • 3.1.4. FORMA CUADRÁTICA
  • 3.1.5. TRANSFORMACIÓN CONGRUENTE
  • 3.1.6. FORMAS CANÓNICA
  • 3.1.7. LONGITUD DE UN VECTOR.
  • 3.1.8. MENORES PRINCIPALES
  • 3.1.9. MENORES PRINCIPALES GUÍAS
  • 3.1.10. DEFINIBILIDAD Y SEMIDEFINIBILIDAD
  • 3.1.11. FUNCIÓN O MATRIZ DEFINIDA POSITIVA
  • 3.1.12. SEMIDEFINIDAMENTE POSITIVA
  • 3.1.13. DEFINIDA Y SEMIDEFINIDAMENTE NEGATIVA
  • 3.1.14. INDEFINIDA
  • 3.2. ESTABILIDAD
  • 3.2.1. DEFINICIÓN 1.
  • 3.2.2. DEFINICIÓN 2.
  • 3.3. ESTABILIDAD EN SISTEMAS DISCRETOS.
  • 3.3.1. DEFINICIÓN 3 (ESTABILIDAD)
  • 3.3.2. DEFINICIÓN 4 (ESTABILIDAD ASINTÓTICA)
  • 3.3.3. TEOREMA 1
  • 3.3.4. DEFINICIÓN 5
  • 3.4. TEOREMAS SOBRE ESTABILIDAD
  • 3.4.1. TEOREMA 1
  • 3.4.2. ESTUDIO DEL SISTEMA NO LINEAL
  • 3.5. TEOREMAS SOBRE LA INESTABILIDAD
  • 3.5.1. PRIMER TEOREMA DE LIAPUNOV
  • 3.5.2. SEGUNDO TEOREMA DE LIAPUNOV.
  • 3.5.3. TEOREMA DE LA INESTABILIDAD DE CHETAIEV.
  • 3.6. DOMINIOS DE ESTABILIDAD
  • 3.6.1. DEFINICIÓN 6.
  • 3.6.2. DEFINICIÓN 7.
  • 3.7. CRITERIO DE ESTABILIDAD POR LOS AUTOVALORES
  • 3.8. DESCUBRIENDO LAS FUNCIONES DE LIAPUNOV
  • 3.9. EL PRINCIPIO DE ESTABILIDAD POR LA PRIMERA APROXIMACIÓN
  • 3.10. ESTIMATIVA DEL COMPORTAMIENTO TRANSITORIO
  • 3.11. MÉTODO DE KRASOVSKII
  • 3.12. MÉTODO DEL GRADIENTE VARIABLE (SCHULZ-GIBSON)
  • 3.13. ANÁLISIS DE LA ESTABILIDAD POR LIAPUNOV DE SISTEMAS DISCRETOS
  • 3.13.1. TEOREMA 1
  • 3.13.2. ANÁLISIS DE LA ESTABILIDAD
  • 3.13.3. TEOREMA 2
  • 3.14. ESTABILIDAD DE UN SISTEMA EN TIEMPO DISCRETO A PARTIR DEL TIEMPO (...)
  • 3.15. EJERCITACIÓN.

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