Fundamentos de Robótica

Fundamentos de Robótica

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Sánchez Jiménez, José Luis (-)
Formato: Libro electrónico
Idioma:Castellano
Publicado: Bogotá : ECOE Ediciones 2021.
Edición:1st ed
Colección:Ingeniería y afines. Ingeniería.
Materias:
Robotics.
Robótica > Fundamentos.
Libros electrónicos.
Ver en Biblioteca Universitat Ramon Llull:https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009635667406719
Tabla de Contenidos:
  • Intro
  • Unidad de Aprendizaje 1
  • Introducción
  • 1. Introducción
  • 2. Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica
  • 3. Definición y clasificación del robot
  • 4. Resumen
  • Ejercicios de autoevaluación Unidad de Aprendizaje 1
  • Unidad de Aprendizaje 2
  • Morfología del robot
  • 1. Introducción
  • 2. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores
  • 3. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales
  • 4. Sensores internos
  • 5. Resumen
  • Ejercicios de autoevaluación Unidad de Aprendizaje 2
  • Unidad de Aprendizaje 3
  • Herramientas matemáticas para la localización espacial
  • 1. Introducción
  • 2. Representación de la posición
  • 3. Matrices de transformación homogénea
  • 4. Aplicación de los cuaternios
  • 5. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial
  • 6. Resumen
  • Ejercicios de autoevaluación Unidad de Aprendizaje 3
  • Unidad de Aprendizaje 4
  • Cinemática del robot
  • 1. Introducción
  • 2. El problema cinemático directo
  • 3. Cinemática inversa
  • 4. Matriz jacobiana
  • 5. Resumen
  • Ejercicios de autoevaluación Unidad de Aprendizaje 4
  • Unidad de Aprendizaje 5
  • Control cinemático
  • 1. Introducción
  • 2. Funciones de control cinemático
  • 3. Tipos de trayectorias
  • 4. Generación de trayectorias cartesianas
  • 5. Interpolación de trayectorias
  • 6. Muestreo de trayectorias cartesianas
  • 7. Resumen
  • Ejercicios de autoevaluación Unidad de Aprendizaje 5
  • Unidad de Aprendizaje 6
  • Programación de robots
  • 1. Introducción
  • 2. Métodos de programación de robots. Clasificación
  • 3. Requerimientos de un sistema de programación de robots
  • 4. Ejemplo de programación de un robot industrial
  • 5. Características básicas de los lenguajes RAPID y V+
  • 6. Resumen
  • Ejercicios de autoevaluación Unidad de Aprendizaje 6
  • Unidad de Aprendizaje 7.
  • Criterios de implantación de un robot industrial
  • 1. Introducción
  • 2. Diseño y control de una célula robotizada
  • 3. Características a considerar en la selección de un robot
  • 4. Seguridad en instalaciones robotizadas
  • 5. Justificación económica
  • 6. Resumen
  • Ejercicios de autoevaluación Unidad de Aprendizaje 7
  • Unidad de Aprendizaje 8
  • Aplicaciones industriales
  • 1. Introducción
  • 2. Clasificación
  • 3. Aplicaciones industriales de los robots
  • 4. Resumen
  • Ejercicios de autoevaluación Unidad de Aprendizaje 8
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