Cellular Nonlinear Networks: optimized implementation on FPGA and applications to robotics

L'objectiu principal d'aquesta tesi consisteix a estudiar la factibilitat d'implementar un sensor càmera CNN amb plena funcionalitat basat en FPGA de baix cost adequat per a aplicacions en robots mòbils. L'estudi dels fonaments de les xarxes cel·lulars no lineals (CNNs) i la seva...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Albó Canals, Jordi (-)
Otros Autores:	Riera Baburés, Jordi, Vilasís Cardona, Xavier
Formato:	Tesis
Idioma:	Inglés
Publicado:	[Barcelona] : Universitat Ramon Llull. EALS - Electrònica DL 2012
Materias:	CNN XNC FPGA Robots Visió artificial Electrònica programable navegació xarxa neuronal eixam de robots eficiència poc consum baix cost visión artificial electrónica programable navegación red neuronal enjambre de robots eficiencia poco consumo bajo coste artificial vision electronic programmable navigation neural networks swarm of robots efficiency low-consumption low-cost Les TIC i la seva gestió 62 - Enginyeria. Tecnologia Tesis i dissertacions electròniques
Acceso en línea:	Accés lliure
Ver en Biblioteca Universitat Ramon Llull:	https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009635027606719