Bauen, erleben, begreifen: fischertechnik®-Roboter mit Arduino

Bauen, erleben, begreifen fischertechnik®-Roboter mit Arduino

Der Arduino ist ein universeller Steuerungs-Controller, an den sich unzählige Sensoren, Motoren und andere Aktoren anschließen lassen. Kombiniert mit dem Baukastensystem fischertechnik lassen sich so Modellroboter mit erstaunlicher Leistungsfähigkeit zum Nachbauen und Weiterentwickeln entwickeln:- k...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Otros Autores: Fox, Dirk, author (author), Püttmann, Thomas, author
Formato: Libro electrónico
Idioma:Inglés
Publicado: dpunkt 2020.
Edición:1st edition
Materias:
Steuerung
Programmierung
Modelle
Innovationen
Modellbau
Hubschrauber
LEGO
Technikgrundlagen
3D-Bauanleitungen
Konstruktionsanleitung
Funktionsweisen
Dampfmaschine
Flaschenzug
Rechenmaschine
Ver en Biblioteca Universitat Ramon Llull:https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009630602306719
Tabla de Contenidos:
  • Intro
  • Inhaltsverzeichnis
  • Zur Einführung
  • Eine kurze Geschichte der Roboter
  • fischertechnik-Roboter
  • Arduino-Steuerung
  • Warum dieses Buch?
  • Literatur
  • Der Arduino
  • 1.1 Geschichte
  • 1.2 Was ist der Arduino?
  • 1.3 Der Arduino im Vergleich
  • 1.4 Der ftDuino
  • 1.5 Anschlüsse
  • 1.6 Anbau
  • 1.7 Motor Shield
  • 1.8 Literatur und Links
  • Die Programmierung des Arduino
  • 2.1 Grundsätzliches
  • 2.2 Bibliotheken
  • 2.3 Serieller Monitor
  • Ausgabe
  • Eingabe
  • Debugging
  • 2.4 I/O-Ports
  • Digitale Ports
  • Analoger Output
  • Analoge Ports
  • 2.5 Interrupts
  • 2.6 Timer
  • 2.7 Serielle Protokolle
  • I²C-Protokoll
  • SPI-Protokoll
  • 2.8 Mathematische Operationen
  • 2.9 Adafruit Motor Shield
  • Gleichstrommotoren
  • Schrittmotoren
  • Servomotoren
  • 2.10 Literatur und Links
  • Der Buggy
  • 3.1 Die Geschichte des Buggys
  • 3.2 Das Buggy-Basismodell
  • Mechanischer Aufbau
  • Akku, Controller und Motorsteuerung
  • 3.3 Buggy-Steuerung
  • Tanzender Buggy
  • IR-Fernsteuerung
  • Bewegungssteuerung
  • Hinderniserkennung mit Bumpern
  • Hinderniserkennung mit Ultraschall
  • Spurfolger mit IR-Sensor
  • Objektfolger mit Kamera
  • Spurfolger mit Kamera
  • Tacho- und Hodometer
  • 3.4 Literatur und Links
  • Der Flitzer
  • 4.1 Einführung
  • 4.2 Konstruktion des Flitzers
  • Vorderradlenkung
  • Karosserie und Beleuchtung - vorne
  • Hinterradantrieb
  • Karosserie und Beleuchtung - hinten
  • Erläuterung der Konstruktion
  • Controller, Akku und Verkabelung
  • Konstruktionsvarianten
  • 4.3 Die Steuerung
  • Lenkung
  • Beleuchtung und Hupe
  • Tachometer
  • Funkfernsteuerung mit Joystick
  • Funkfernsteuerung mit Nunchuk
  • Geschwindigkeitsbegrenzer und Abstandsregeltempomat
  • Spurverlasswarner und Spurhalteassistent
  • Parkmanöverassistent
  • 4.4 Literatur
  • Der Plotter
  • 5.1 Hintergrund
  • 5.2 Mechanische Konstruktion
  • Grundplatte
  • Schlitten.
  • Schreibkopf
  • Konstruktionshinweise
  • 5.3 Antrieb
  • 5.4 Anschluss an den Arduino
  • 5.5 Ansteuerung des Plotters
  • 5.6 Grafik-Beschreibungssprache
  • HP-GL
  • Befehlsumfang der Implementierung
  • HP-GL-Basisbefehle
  • Bresenham-Algorithmus
  • HP-GL-Vektorgrafik- und Vieleck-Befehle
  • HP-GL-Parser
  • Plotter-Steuerungsprogramm
  • 5.7 Der Plotter im Betrieb
  • Papier
  • Einige einfache HP-GL-Dateien
  • Komplexere HP-GL-Vektorgrafiken
  • 5.8 Literatur und Links
  • Der Greifer
  • 6.1 Industrieroboter in Kinderzimmern
  • 6.2 Steuerung mit Potenziometern
  • Aufbau und Motorisierung
  • Anschluss der Elektronik
  • Das Auslesen des Potis
  • Die Motorsteuerung
  • 6.3 Der Aufbau des Greifers
  • Der Körper
  • Der Oberarm
  • Die Greifhand
  • Der Unterarm
  • Das Schultergelenk
  • Die Kette und die Parallelführung des Greifers
  • Der Anbau der Motoren und der Potenziometer
  • Die Verkabelung
  • 6.4 Die Ansteuerung der Motoren
  • Wie sich die Potenziometerwerte ändern
  • Die Anlaufwerte
  • Die Motorsteuerung
  • Die Steuerung der Greifhand
  • 6.5 Die Türme von Hanoi
  • Die Lösung des Problems durch Rekursion
  • Das Programmieren der Rekursion
  • Teach-in: das Anlernen von Positionen
  • Die Funktion zum Bewegen einer Scheibe
  • Der Sketch im Überblick
  • 6.6 Literatur und Links
  • Der Delta
  • 7.1 Parallel ist klasse!
  • 7.2 Aufbau und Verkabelung
  • Schultergelenke
  • Oberarme
  • Schultern
  • Motorisierung
  • Der Rahmen
  • Unterarme
  • Hand
  • Verkabelung
  • 7.3 Positionserkennung und Motorsteuerung
  • Auslesen der Potenziometer
  • Motorsteuerung
  • Fehlerbehebung, Genauigkeit, Geschwindigkeit
  • 7.4 Elektromagnet und Nunchuk
  • Elektromagnet und Kugeln
  • Nunchuk
  • 7.5 Solitaire
  • Das Spiel
  • Teach-in
  • Die Programmierung
  • 7.6 Tic-Tac-Toe
  • Das Spiel
  • Die Daten
  • Die Logik
  • Die Steuerung mit dem Nunchuk
  • Das Holen und Ablegen der Kugeln.
  • Der globale Programmablauf
  • Bedienung per Tastsinn
  • 7.7 Kinematik: Wo ist die Hand?
  • Winkel der Oberarme
  • Geometrie
  • Direkte Kinematik
  • Der Roboter als Maus
  • 7.8 Die Hand zu vorgegebenen Koordinaten bewegen
  • Inverse Kinematik
  • Koordinaten anfahren
  • Positionen geradlinig ansteuern
  • 7.9 Manipulator mit Vakuumsauger
  • Die Unterdruckeinheit
  • Anbau an den Delta-Roboter
  • Der Manipulator mit Nunchuk
  • 7.10 Werkstücke sortieren mit der Pixy-Kamera
  • Die Pixy-Kamera am Arduino
  • Anbau am Delta-Roboter
  • Anlernen von Werkstücken
  • Die Arduino-Library für die Pixy-Kamera
  • Werkstücke stapeln oder sortieren
  • 7.11 Literatur und Links
  • Glossar: Akronyme
  • Bildnachweise.

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