Ein Beitrag zur Integration von Sensoren in eine anthropomorphe künstliche Hand mit flexiblen Fluidaktoren

Neuartige Antriebsprinzipien wie flexible Fluidaktoren erlauben die Entwicklung leichter und vielgliedriger anthropomorpher Hände, deren Größe dem menschlichen Vorbild sehr nahe kommt. Sie schließen die Lücke zwischen Greifern mit eingeschränkter Beweglichkeit und sehr aufwändigen Roboterhänden für...

Full description

Bibliographic Details
Other Authors: Martin, Jan Christoph (auth)
Format: eBook
Language:Alemán
Published: KIT Scientific Publishing 2004
Series:Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik
Subjects:
See on Biblioteca Universitat Ramon Llull:https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009437699306719

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