Como y cuando aplicar un robot industrial
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| Autor Corporativo: | |
| Formato: | Libro electrónico |
| Idioma: | Castellano |
| Publicado: |
Barcelona :
Marcombo
1988.
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| Colección: | Productica ;
6 |
| Materias: | |
| Ver en Biblioteca Universitat Ramon Llull: | https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009437526006719 |
Tabla de Contenidos:
- Cómo y cuándo aplicar un robot industrial; Página legal; Índice general; Prólogo; Génesis de la robótica; Introducción; Los autómatas lúdicos; Desarrollo de los fundamentos de la Automática Científica; La ciencia-ficción, consagración del substantivo robot; Llegan los verdaderos robots; La expansión; El desarrollo de los robots útiles; La mutación autómata-robot; Definiciones; Dificultades semánticas en la clasificación de los robots. Manipuladores y robots. ¿Qué es un robot?; Los mal llamados autómatas programables; Robots comerciales y robots para experimentación; Los para-robots
- Tipos de robots que se ofrecen hoy en el mercadoJustificación del número de grados de libertad; Redundancias; Breve repaso del desarrollo de los distintos tipos de robot; El desarrollo del puma (Programation Universal Machine For Assembly); Los robots cartesianos para montaje; El robot Scara; Los manipuladores; Anatomía de los robots; Los 14 atributos de un buen robot; Analogías y diferencias respecto al hombre; La ayuda de los mecanismos sin juegos; Los puntos débiles; Elementos terminales; Elementos para la sujeción de piezas; Herramientas para la ejecución de tareas
- Dispositivos para controlSensores para robots; Introducción; Visión; Tacto; Detección de obstáculos y receptores de órdenes a distancia; Órdenes acústicas. Sensores acústicos; Robots más inteligentes; Características de los robots; Alcance; Capacidad de carga; Repetibilidad; Precisión (Accuracy); Resolución; Velocidad; Aceleración; Error por cambio de sentido (Reversal Error); Deriva; Fiabilidad; Vida; Sistemas de programación y control; Programación mediante dispositivos físicos; Enseñando punto a punto; Enseñando, acompañando el elemento terminal durante toda la trayectoria
- El centro de coordenadas del elemento terminal. (Tool center point)Programación textual; Programación de las trayectorias; Lenguajes de programación; Ergonomía, implantación, simulación e integración; Optimizando el trabajo de los robots; Ventajas del robot; Ventajas del hombre; Distribución de características de los robots ofertados; Control del comportamiento del robot; Simulación; Seguridad; Introducción; Autoprotección del equipo; Hacia una reglamentación internacional; Recomendaciones de seguridad durante la instalación y funcionamiento de robots industriales
- La práctica de la implantación de robotsIntroducción; Decidiendo la estrategia general; El momento oportuno para transformar una máquina o una línea; Preparar los avances para cuando se produce una expansión de la producción; El reaprovechamiento del equipo; Avanzando en el desarrollo de la automatización; Atención a las posibles disminuciones del ritmo de producción; Posibilidad de notables aumentos de producción; Simplificación del montaje transformando los productos; La supresión de la clasificación por familias; Máquinas automáticas para clasificar piezas pequeñas
- Transporte de las piezas en líneas automatizadas
