Lego EV3 : programación de robots

Lego EV3 programación de robots

LEGO® EV3.Programación de Robots es un libro para entusiastas de la robótica y la programación de robots LEGO MINDSTORMS EV3, los capítulos inician con prácticas sencillas que aumentan de complejidad gradualmente y estan desarrolladas en los lenguajes de programación EV3-G (grafico), ROBOTC (l...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Zaldívar Navarro, Daniel (-)
Otros Autores: Cuevas Jiménez, Erik Valdemar, Pérez Cisneros, Marco Antonio, Esquivel Torres, Sara, Oliva Navarro, Diego Alberto
Formato: Libro electrónico
Idioma:Castellano
Publicado: Madrid : RA-MA Editorial [2018].
Materias:
Robots > Programació
LEGO Mindstorms (Joguines)
Robots > Programación.
LEGO Mindstorms (Juguete)
Robots > Programming.
LEGO Mindstorms toys.
Libros electrónicos.
Ver en Biblioteca Universitat Ramon Llull:https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009435708606719
Tabla de Contenidos:
  • LEGO EV3 PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
  • PÁGINA LEGAL
  • ÍNDICE
  • PRÓLOGO
  • 1 INTRODUCCIÓN
  • 1.1 COMPATIBILIDAD ENTRE NXT Y EV3
  • 1.2 CARACTERÍSTICAS DEL EV3
  • 1.2.1 LADRILLO PROGRAMABLE
  • 1.2.2 SERVO MOTOR
  • 1.2.3 SERVO MOTOR MEDIANO
  • 1.2.4 SENSOR DE COLOR
  • 1.2.5 SENSOR DE CONTACTO
  • 1.2.6 SENSOR INFRARROJO
  • 1.2.7 TRANSMISOR DE INFRARROJOS REMOTO (...)
  • 2 PROGRAMANDO CON LEGO MINDSTORMS EV3
  • 2.1 ROBOT ENCUENTRA SONIDO
  • 2.1.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 2.1.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 2.1.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 2.2 ROBOT SIGUE LÍNEA
  • 2.2.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 2.2.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 2.2.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 2.2.4 SIMULACIÓN EN RVW
  • 2.3 ROBOT EXPLORADOR
  • 2.3.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 2.3.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 2.3.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 2.3.4 SIMULACIÓN EN RVW
  • 2.4 ROBOT INTERPRETA SEMÁFORO
  • 2.4.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 2.4.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 2.4.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 2.4.4 SIMULACIÓN EN RVW
  • 2.5 ROBOT SÍGUEME
  • 2.5.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 2.5.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 2.5.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 2.6 ROBOT COMANDADO POR TRANSMISOR IR REMOTO
  • 2.6.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 2.6.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 2.6.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 2.7 ROBOT DE ACELERACIÓN GRADUAL
  • 2.7.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 2.7.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 2.7.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 3 PROGRAMANDO CON ROBOTC
  • 3.1 ROBOT AVANZA Y GIRA
  • 3.1.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 3.1.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 3.1.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 3.1.4 SIMULACIÓN RVW
  • 3.2 ROBOT SIGUE LÍNEAS
  • 3.2.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 3.2.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 3.2.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 3.2.4 SIMULACIÓN EN RVW
  • 3.3 ROBOT BUSCA SALIDA
  • 3.3.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 3.3.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 3.3.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 3.3.4 SIMULACIÓN RVW
  • 3.4 ROBOT SIGUE OBJETOS
  • 3.4.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 3.4.2 PSEUDOCÓDIGO.
  • 3.4.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 3.5 ROBOT SIGUE LUZ
  • 3.5.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 3.5.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 3.5.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 3.6 ROBOT CON LÓGICA DIFUSA
  • 3.6.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 3.6.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 3.6.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 3.7 CREAR FICHEROS DE SENSORES
  • 3.7.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 3.7.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 3.7.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 3.8 ROBOT VELOCÍMETRO
  • 3.8.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 3.8.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 3.8.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 4 PROGRAMANDO CON LEJOS EV3
  • 4.1 ROBOT AVANCE Y GIRO
  • 4.1.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 4.1.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 4.1.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 4.2 ROBOT ODÓMETRO
  • 4.2.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 4.2.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 4.2.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 4.3 ROBOT SIGUE LÍNEA
  • 4.3.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 4.3.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 4.3.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 4.4 ROBOT SEGUIDOR DE TRAYECTOS
  • 4.4.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 4.4.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 4.4.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 4.5 ROBOT CONTROLADO POR INFRARROJO
  • 4.5.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 4.5.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 4.5.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 4.6 ROBOT EVADE OBSTÁCULOS
  • 4.6.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 4.6.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 4.6.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 4.7 ROBOT CONECTADO POR BLUETOOTH
  • 4.7.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 4.7.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 4.7.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 4.8 ROBOT CONTROLADO POR WIFI
  • 4.8.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 4.8.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 4.8.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 5 PROGRAMANDO CON EL TOOLBOX MATLAB
  • 5.1 ROBOT DE ACELERACIÓN GRADUAL
  • 5.1.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 5.1.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 5.1.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 5.2 ROBOT MEDIDOR DE POSICIÓN ANGULAR
  • 5.2.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 5.2.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 5.2.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 5.3 ROBOT AVANZA Y GIRA
  • 5.3.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 5.3.2 PSEUDOCÓDIGO.
  • 5.3.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 5.4 ROBOT SEMÁFORO
  • 5.4.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 5.4.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 5.4.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 5.5 ROBOT EVADE OBSTÁCULOS
  • 5.5.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 5.5.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 5.5.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 5.6 ROBOT SIGUE LÍNEA
  • 5.6.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 5.6.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 5.6.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • 5.7 ROBOT CONTROLADO POR TRANSMISOR IR
  • 5.7.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO
  • 5.7.2 PSEUDOCÓDIGO
  • 5.7.3 EXPLICACIÓN DEL PROGRAMA
  • APÉNDICE A PREPARANDO EL MINDSTORMS EV3
  • A.1 INSTALACIÓN
  • A.2 VENTANA LEGO MINDSTORMS EV3 HOME EDITION
  • A.3 CARGANDO EL FIRMWARE EN EL EV3
  • A.4 IMPORTAR BLOQUES PARA AGREGAR SENSORES
  • A.5 CALIBRAR SENSOR DE COLOR
  • A.6 SIMULACIÓN CON ROBOT VIRTUAL WORLDS
  • A.7 CONFIGURACIÓN Y USO DE RVW
  • APÉNDICE B PREPARANDO EL ENTORNO ROBOTC
  • B.1 INSTALACIÓN
  • B.2 DESCARGA DEL FIRMWARE AL LADRILLO EV3
  • B.3 COMPILAR, CARGAR, EJECUTAR Y DEPURAR (...)
  • B.4 ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA
  • B.5 PRAGMA: CONFIGURACIÓN DE ACTUADORES (...)
  • B.6 SIMULACIÓN RVW (ROBOT VIRTUAL WORLDS)
  • APÉNDICE C PREPARANDO EL LEJOS EV3
  • C.1 LEJOS EV3
  • C.1.1 PREPARANDO EL LEJOS PARA WINDOWS
  • C.1.2 PREPARANDO LA TARJETA SD DE ARRANQUE (...)
  • C.1.3 PREPARANDO LA TARJETA SD DE ARRANQUE (...)
  • C.2 KIT DE DESARROLLO DE JAVA (JDK)
  • C.3 ECLIPSE
  • C.4 CREAR UN NUEVO PROYECTO EN ECLIPSE
  • C.5 CONEXIÓN USB
  • C.5.1 CONFIGURACIÓN DEL LADRILLO EV3
  • C.5.2 CONFIGURACIÓN DE LA RED USB
  • C.6 CONEXIÓN POR BLUETOOTH
  • C.7 PREPARANDO EL WIFI
  • APÉNDICE D PREPARANDO EL LEGO MINDSTORMS (...)
  • D.1 INSTALAR EL LEGO MINDSTORMS SUPPORT (...)
  • D.2 CONEXIÓN MEDIANTE WIFI
  • D.3 CONEXIÓN MEDIANTE BLUETOOTH
  • BIBLIOGRAFÍA
  • MATERIAL ADICIONAL.

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