Robótica educativa
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | , |
| Formato: | Libro electrónico |
| Idioma: | Castellano |
| Publicado: |
Madrid :
RA-MA Editorial
2016.
|
| Materias: | |
| Ver en Biblioteca Universitat Ramon Llull: | https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009435577006719 |
Tabla de Contenidos:
- ROBÓTICA EDUCATIVA (...)
- PÁGINA LEGAL
- ÍNDICE
- ACERCA DE LOS AUTORES
- PREÁMBULO
- 1 ROBÓTICA CON ARDUINO
- 1.1 INTRODUCCIÓN A ARDUINO
- 1.1.1 Presentación de Arduino
- 1.1.2 Kit de robótica ZUM-BT y compatibles
- 1.1.3 Construcción de un Robot
- 1.1.4 Bitbloq 2: Entorno de programación
- 1.1.5 Arduino: Entorno de programación (AVANZADO)
- 1.2 ACTIVIDADES CON ARDUINO
- 1.2.1 Hacer que un LED parpadee
- 1.2.2 Cambiar la luminosidad de un LED
- 1.2.3 Encender un LED utilizando un pulsador
- 1.2.4 Mandar datos por puerto serie
- 1.2.5 Mandar el estado de un botón por puerto serie
- 1.2.6 Definición de variables
- 1.2.7 Robot Loro
- 1.2.8 Movimiento de servos de rotación continua
- 1.2.9 Movimiento de servos de rotación continua (2)
- 1.2.10 Movimiento de servos de posición
- 1.2.11 Robot que retrocede ante choques
- 1.2.12 Motor de Corriente Continua (actividad de nivel avanzado)
- 1.2.13 Sensor Digital: Infrarrojo
- 1.2.14 Robot Sigue Líneas
- 1.2.15 Sensor Digital: Ultrasonidos
- 1.2.16 Sensor Analógico: Potenciómetro
- 1.2.17 Sensor Analógico: LDR
- 1.2.18 Comunicación Infrarrojos: tu robot y tu tele hablan (actividad de nivel avanzado)
- 1.2.19 Controla tu robot con el mando de la tele
- 1.2.20 Encoders y Odometría (actividad de nivel avanzado)
- 1.2.21 Display LCD y memorias
- 1.2.22 Generación de tonos con un zumbador
- 1.2.23 Motores paso a paso (actividad de nivel avanzado)
- 2 ROBÓTICA CON LEGO
- 2.1 PRESENTACIÓN DE LEGO MINDSTORMS
- 2.1.1 Elementos mecánicos
- 2.1.2 Actuadores
- 2.1.3 Sensores
- 2.1.4 Microcontrolador
- 2.1.5 Programación NXT
- 2.1.6 Programación EV3
- 2.2 EJEMPLOS DE DISEÑO
- 2.2.1 Cubo de colores
- 2.2.2 Robot de sumo NXT
- 2.2.3 Robot de sumo EV3
- 2.2.4.Robot Educator
- 2.3 ACTIVIDADES LEGO
- 2.3.1 Mi primer programa (...)
- 2.3.2 Micrófono: Nuestro robot oye.
- 2.3.3 Actuadores (...)
- 2.3.4 Pulsadores: el tacto de nuestro robot con el robot.
- 2.3.5 Sensor giroscópico: para no marearse
- 2.3.6 Sensor de luz: ¿voy bien por aquí?
- 2.3.7 Sensor de ultrasonidos: la vista del murciélago por defecto).
- 2.3.8 Proyecto: Rebotador
- 2.3.9 Proyecto: Detector de color
- 2.3.10 Proyecto (...)
- 3 ROBÓTICA CON ANDROID
- 3.1 PROGRAMACIÓN DE DISPOSITIVOS ANDROID CON APPINVENTOR
- 3.1.1 Entorno de Programación
- 3.1.2 Tu primer programa. « Hola Gatito »
- 3.1.3 «Dale al Huevo»
- 3.1.4 Mejoras
- 3.1.5 Los sensores y sus aplicaciones
- 3.1.6 Sensor de orientación
- 3.1.7 Acelerómetro
- 3.1.8 Localización GPS
- 3.2 ARDUINO CON ANDROID
- 3.2.1 Configurar el Bluetooth de Arduino
- 3.2.2 Arduino con HC05 externo
- 3.2.3 Configurar el bluetooth de la ZUMBT
- 3.2.4 Enceder LED con AppInventor
- 3.2.5 Control por voz: Encender un LED
- 3.2.6 Control por pantalla (...)
- 3.2.7 Control por voz: Mover un robot
- 3.2.8 Giróscopo (...)
- 3.2.9 GPS (...)
- 3.3 ANDROID CON LEGO MINDSTORMS
- 3.3.1 Mira el sonido
- 3.3.2 Mide las distancias
- 3.3.3 Control remoto del NXT
- 4 ANEXO: UN POCO DE TEORÍA
- 4.1 SEÑALES PWM (...)
- 4.1.1 Señales PWM para controlar servomotores
- 4.2 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
- 4.3 SENSOR DE INFRARROJOS
- 4.4 SENSOR DE ULTRASONIDOS
- 4.4.1 Para qué se utiliza en robótica de trayectorias de alto nivel que
- 4.5 SEÑALES INFRARROJAS (...)
- 4.6 PANTALLAS LCD
- 4.7 MICRÓFONOS
- 4.8 INTERRUPTORES (...)
- 4.8.1 Para qué se utiliza en robótica
- 4.9 GIRÓSCOPO
- 4.9.1 Para qué se utiliza en robótica
- 4.10 SENSORES DE LUZ
- 4.10.1 Para qué se utiliza en robótica
- ÍNDICE ALFABÉTICO.
