Robótica educativa
Los robots están llamados a revolucionar el siglo XXI, al igual que lo hizo la Información en el siglo XX. De hecho, están cada vez más presentes en todos los aspectos sociales/económicos de la humanidad. Existen, entre otros, robots industriales (p.ej. un robot de pintura) que mejoran la calid...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | , |
| Format: | eBook |
| Language: | Castellano |
| Published: |
Madrid :
RA-MA Editorial
2015.
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| Subjects: | |
| See on Biblioteca Universitat Ramon Llull: | https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009434590706719 |
Table of Contents:
- Robótica educativa
- Página legal
- índice
- sobre los autores
- Preámbulo
- 1 ¿Qué es la robótica?
- 1.1 Antecedentes
- 1.2 Historia de la robótica
- 1.3 A plicaciones
- 1.4 E lementos de un sistema
- 2 Morfología de los robots
- 2.1 In troducción
- 2.2 R obots manipuladores
- 2.3 R obots móviles
- 3 Sensores
- 3.1 D efinición de sensor
- 3.2 C lasificación
- 3.3 C aracterísticas
- 3.4 D escripción de sensores
- 4 Actuadores
- 4.1 Definición de actuador
- 4.2 C aracterísticas
- 4.3 C lasificación y descripción
- 5 Microcontroladores
- 5.1 In troducción
- 5.2 Microprocesadores
- 5.3 M emorias
- 5.4 Periféricos
- 5.5 E jemplo de lo visto en un microcontrolador
- 6 Programación de robots
- 6.1 Programación
- 6.2 L enguajes visuales
- 6.3 Lenguajes textuales
- 7 Cinemática
- 7.1 Introducción
- 7.2 Fundamentos matemáticos
- 7.3 S istemas de referencia
- 7.4 Cambios de sistema
- 7.5 Movimiento del robot
- 7.6 Velocidades en el robo
- 7.7 Cálculos de cinemática
- 7.8 Trayectorias
- Índice alafabético.
