Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen

The present work includes the analysis of the load transmission and the modeling of the friction coefficient ? on rough surfaces during the shearing process of actively-driven vacuum grippers. The two main components of elastomeric friction (hysteresis and adhesion) are modeled. In addition, the pos...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Otros Autores: Kern, Patrick (auth)
Formato: Libro electrónico
Idioma:Alemán
Publicado: KIT Scientific Publishing 2017
Colección:Karlsruher Reihe Technologie und Management im Baubetrieb / Institut für Technologie und Management im Baubetrieb, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Materias:
Ver en Biblioteca Universitat Ramon Llull:https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009429743006719

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