Teoría de estabilidad y control
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Libro electrónico |
| Idioma: | Castellano |
| Publicado: |
Lleida :
Edicions de la Universitat de Lleida
2005.
|
| Materias: | |
| Ver en Biblioteca Universitat Ramon Llull: | https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991009425278406719 |
Tabla de Contenidos:
- Teoría de estabilidad y control ; Página Legal; Indice general; Prologo; Capıtulo 1; 1.1. Breve historia de control automático; 1.2. Algunos ejemplos fısicos; Capıtulo 2; 2.1. El problema clasico de control; 2.2. Transformada de Laplace y función de transferencia; Capıtulo 3; 3.1. Solución espectral de sistemas lineales; 3.2. Solucion de sistemas controlados; 3.3. Relación entre espacio de estados y el control clásico; 3.4. Problemas resueltos; Capıtulo 4; 4.1. Introduccion; 4.2. Controlabilidad; 4.3. Equivalencia Algebraica; 4.4. Problemas resueltos; Capıtulo 5; 5.1. Observabilidad
- 5.2. Problemas resueltosCapıtulo 6; 6.1. De.nicion y preliminares; 6.2. Realimentación frente a control precalculado; 6.3. Problemas resueltos; Capıtulo 7; 7.1. Introduccion y de.niciones; 7.2. Estabilidad en sistemas lineales; 7.3. Teorı́a de Liapunov de la estabilidad; 7.4. Estabilidad y control; 7.5. Problemas resueltos; Capıtulo 8; 8.1. Un ejemplo: braquistocrona; 8.2. Introducción; 8.3. Ecuaciones de Euler-Lagrange; 8.4. Extremos con restricciones; 8.5. Apéndice: Multiplicadores de Lagrange; 8.6. Problemas resueltos; Capıtulo 9; 9.1. Introduccion
- 9.2. Control óptimo: método hamiltoniano9.3. El regulador lineal; 9.4. Teorı́a de Pontryagin; 9.5. Problemas resueltos; Capıtulo 10; 10.1. Control de la temperatura de una camara; 10.2. Dinámica de satélites de comunicación; 10.3. El péndulo doble invertido; 10.4. Estabilidad en el péndulo c onico; 10.5. Un modelo de grúa con servomecanismo y regulador; 10.6. El regulador centrı́fugo de Watt; Bibliografıa
