A Combined stereo acoustic stereo vision system
Un gran nombre de processos industrials utilitzen màquines de control automàtic, i a vegades calen sistemes de visió artificial. Per moltes d'aquestes aplicacions la informació de profunditat serà essencial. La visió estéreo produeix una alta resolució espacial però de baixa profunditat. La inf...
| Corporate Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Format: | Thesis |
| Language: | Inglés |
| Subjects: | |
| See on Biblioteca Universitat Ramon Llull: | https://discovery.url.edu/permalink/34CSUC_URL/1im36ta/alma991006713509706719 |
| Summary: | Un gran nombre de processos industrials utilitzen màquines de control automàtic, i a vegades calen sistemes de visió artificial. Per moltes d'aquestes aplicacions la informació de profunditat serà essencial. La visió estéreo produeix una alta resolució espacial però de baixa profunditat. La informació ultrasònica proporciona medicions precises de la distància als objectes, però hi ha dificultats associades per recollir aquestes dades. L' bjectiu d'aquest projecte es produir una representació d'alta resolució espacial i de profunditat, combinant visió estereoscòpica i sistemes ultrasònics, utilizant un mètodo de recuit simulat utilitzant l'algoritme Metròpoli. D'altre banda, és interesant estudiar com l'algoritme pot ser paral·lelitzat mitjançant l'ús d'una configuració multiprocessador per proporcionar més velocitat al sistema |
|---|---|
| Item Description: | Impressió d'ordinador A la part superior de la portada: Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Electrònica i Informàtica La Salle. Enginyeria en Electrònica |
| Physical Description: | 1 v. : il·lustracions ; 29 cm |
| Bibliography: | Bibliografia |
